关于您提出的“取保到期后必须当事人到场吗”这一问题，首先我们需要明确的是，取保候审的到期处理与开庭审理是两个不同的阶段，但都涉及到当事人的到场问题。不过，针对您直接的问题，我们主要聚焦在取保候审到期后的处理上，同时简要提及开庭时的要求以作全面理解。

取保候审到期后的处理：

取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其期限通常由办案机关根据案件情况决定。当取保候审期限到期时，并不意味着当事人必须亲自到场进行某种特定手续（除非办案机关有特别通知或要求）。取保候审的到期处理主要关注的是是否继续采取强制措施、是否撤销取保候审决定或变更强制措施等。

1. 继续采取强制措施：如果案件尚未审结，且办案机关认为有必要继续对当事人采取强制措施，可能会决定逮捕或继续取保候审（但需重新办理相关手续）。

2. 撤销取保候审决定：如果案件已经审结，或者办案机关认为不再需要对当事人采取强制措施，会撤销取保候审决定，并通知当事人及其保证人（如果有的话）。

3. 变更强制措施：在特定情况下，办案机关也可能决定将取保候审变更为其他强制措施，如监视居住等。

关于当事人到场：

• 在取保候审到期后的处理过程中，除非办案机关明确要求当事人到场（例如，为了签署某些文件、接受询问或进行其他法律程序），否则当事人并不必须亲自到场。
• 如果办案机关有特别通知或要求当事人到场，当事人应当遵守，否则可能面临法律后果，如被视为逃避法律追究等。

开庭时的要求（虽非直接问题，但为全面理解提供信息）：

• 值得注意的是，如果取保候审期间案件进入开庭审理阶段，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须到庭参加诉讼。这是其法定义务，也是保障司法程序顺利进行和各方当事人权益的重要一环。

建议：

• 在取保候审期间及到期后，当事人应保持与办案机关的沟通畅通，及时了解案件进展和办案机关的要求。
• 如果对取保候审到期后的处理或开庭要求有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，取保候审到期后并不必然要求当事人到场，除非办案机关有特别通知或要求。当事人应遵守法律规定和办案机关的要求，以确保自己的合法权益不受损害。