被敲诈勒索的钱，通常不可以直接去法院起诉要求返还，而是应当先向公安机关报案，由公安机关立案侦查后移送检察院审查起诉，最终由法院作出判决。但在特定情况下，如公安机关或人民检察院已作出不予追究的书面决定，被害人可以直接向法院提起自诉。以下是对这一问题的详细分析：

一、敲诈勒索案件的公诉性质

敲诈勒索是一种犯罪行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。由于敲诈勒索罪不仅侵犯个人财产权益，还破坏社会秩序和法律秩序，因此它属于公诉案件范畴。公诉案件是由检察机关代表国家追究被告人刑事责任的案件，这意味着被害人不能直接向法院提起诉讼，而是需要通过公安机关和检察机关的介入。

二、正常的法律程序

1. 报案：当发现有人以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法非法占用被害人公私财物时，被害人应立即向公安机关报案。
2. 立案侦查：公安机关会进行调查，若调查属实，将进行立案并展开侦查，收集犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的证据材料。
3. 审查起诉：侦查结束后，公安机关会将案件移送检察院审查起诉。检察院会根据证据和法律规定，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。
4. 法院判决：法院最终根据查明的事实、证据和法律规定，作出相应的判决。如果判决犯罪嫌疑人构成敲诈勒索罪，那么被害人被敲诈勒索的钱财将作为赃款被追缴并返还给被害人。

三、特殊情形下的自诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，如果被害人有证据证明对被告人侵犯自己财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院已经作出不予追究的书面决定，被害人可以直接向法院提起自诉。在这种情况下，被害人需要承担举证责任，证明被告人的敲诈勒索行为以及应负的刑事责任，并提供公安机关或检察机关不予追究的书面决定作为依据。不过，这种情况相对较少见，因为公安机关和检察机关在接到敲诈勒索报案后，通常会积极履行职责进行调查和起诉。

四、受害者的角色与权利

在整个过程中，受害者可以作为证人提供证言和其他相关证据，协助公安机关和检察院的工作。同时，受害者也有权寻求法律援助或聘请律师代理自己的权益，以确保自身合法权益得到有效保护。例如，律师可以帮助受害者分析案情、收集证据、准备法律文书等，提高维权效率。

五、建议与注意事项

1. 及时报案：面对敲诈勒索行为，受害人应及时向公安机关报案，以便尽快启动法律程序追回损失。
2. 配合调查：在刑事诉讼过程中，受害人应积极配合公安机关和检察院的调查工作，提供必要的证据和信息。
3. 寻求专业帮助：如果受害人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助受害人更好地维护自己的权益。

总结来说，被敲诈勒索的钱通常需要通过公诉程序来追回，但在特定情况下也可以直接向法院提起自诉。无论哪种情况，受害人都应及时报案并配合调查工作，同时寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到有效保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。