您好，关于地下停车场是否允许安装小车充电桩以及是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个方面的因素。

首先，从政策层面来看，国家是鼓励和支持新能源汽车及其配套设施的发展的。例如，国家发展和改革委员会、国家能源局等部门联合发布的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》中，就明确规定了物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。这表明，在政策上，业主在符合条件的情况下是有权安装充电桩的。

然而，具体到地下停车场是否允许安装充电桩，还需要考虑小区的实际情况和规划审批要求。一方面，要看小区在规划审批时是否要求地下车库设有建设安装充电桩的条件。如果小区在设计时并未考虑新能源汽车充电桩设置的需要，那么在后续安装时可能会面临一些技术和安全上的挑战。另一方面，即使小区规划审批时允许安装充电桩，也需要确保地下停车库具备安装充电桩的消防安全条件。这包括设置独立的防火单元、确保充电设施区防火单元的最大允许面积符合规定等。

以您提到的赤壁市车位安装充电桩纠纷案为例，法院在判决时就是综合考虑了小区规划审批时间、地下停车库的消防安全条件等多个因素，最终认定该小区地下停车库并未达到安装电动汽车分散充电设施工程消防标准，因此驳回了业主的诉讼请求。

但另一方面，也有成功安装充电桩的案例。比如齐鲁大道193号东维大厦的业主，在面临物业反对安装充电桩的情况下，通过向相关部门投诉及建议，最终得到了物业公司的配合，成功办理了相关手续并安装了充电桩。

因此，我建议您在考虑安装充电桩时，首先与物业公司进行沟通，了解小区的具体情况和规划审批要求。如果物业公司拒绝配合或存在无理阻碍的情况，您可以向相关部门投诉及建议，寻求帮助和支持。同时，您也需要确保安装充电桩符合消防安全条件，不得危及建筑物安全或损害他人的合法权益。

总的来说，地下停车场是否允许安装小车充电桩以及是否合法，需要综合考虑政策要求、小区实际情况和规划审批要求等多个因素。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。