结论：是否需要赔偿，取决于事故责任划分、三轮车方的损失情况以及是否及时报警处理等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任划分
如果三轮车方存在过错：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据双方在事故中的过错程度。如果三轮车方存在违反交通规则、未注意安全等过错行为，导致事故发生，那么三轮车方可能需要承担部分或全部责任。
- 在此情况下，如果三轮车方事后回来要求赔偿，但您能证明其存在过错，且该过错是导致事故发生的主要原因，那么您可能无需承担赔偿责任，或者只需承担较小比例的赔偿责任。
如果您存在过错：
- 如果您在驾驶过程中存在违反交通规则、未注意安全等过错行为，导致与三轮车发生碰撞，那么您可能需要承担事故的全部或部分责任。
- 在此情况下，如果三轮车方事后回来要求赔偿，且其损失与您的过错行为存在因果关系，那么您可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。
双方均无过错或过错相当：
- 如果事故是由于不可抗力、意外事件或双方均无过错或过错相当导致的，那么可能需要根据实际情况进行协商处理，或者由相关部门进行责任认定。
- 在此情况下，赔偿问题可能需要根据双方的协商结果或相关部门的认定来确定。
二、三轮车方的损失情况
三轮车方有实际损失：
- 如果三轮车方在事故中确实遭受了损失，如车辆损坏、人身伤害等，且这些损失与事故存在因果关系，那么三轮车方有权要求赔偿。
- 您需要核实三轮车方的损失情况，包括损失的具体项目、金额等，并根据责任划分来确定是否需要赔偿以及赔偿的金额。
三轮车方无实际损失或损失不实：
- 如果三轮车方在事故中并未遭受实际损失，或者其声称的损失与事故不存在因果关系，或者损失金额不实，那么您有权拒绝赔偿。
- 在此情况下，您可以要求三轮车方提供相关证据来证明其损失情况，如果三轮车方无法提供有效证据，那么您无需承担赔偿责任。
三、是否及时报警处理
及时报警并保留证据：
- 如果在事故发生后，您及时报警并保留了相关证据，如事故现场照片、视频、交警出具的事故认定书等，那么这些证据将有助于您证明事故责任划分和三轮车方的损失情况。
- 在此情况下，如果三轮车方事后回来要求赔偿，您可以根据这些证据来维护自己的合法权益。
未及时报警或未保留证据：
- 如果在事故发生后，您未及时报警或未保留相关证据，那么可能难以证明事故责任划分和三轮车方的损失情况。
- 在此情况下，如果三轮车方事后回来要求赔偿，且您无法提供有效证据来反驳其主张，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。
建议：
- 保持冷静并核实情况：当三轮车方回来要求赔偿时，您应保持冷静，核实其身份和事故情况，避免被不法分子利用。
- 查看证据并协商处理：您可以要求三轮车方提供相关证据来证明其损失情况，并根据责任划分和证据情况与对方进行协商处理。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或对方主张不合理，您可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。