针对您提出的“黄牌货车超速10%怎么处罚”的问题，以下是根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定给出的详细解答：

一、超速10%的基本处罚原则

黄牌货车超速行驶，其处罚措施主要依据超速比例和道路限速来决定。对于超速10%的情况，这通常属于超速未达20%的范畴，但具体处罚还需结合道路限速情况来分析。

二、不同道路限速下的处罚情况

1. 在限速低于60公里/小时的公路上：

   • 黄牌货车超速10%（即未达20%）时，一般给予警告，暂不进行罚款和扣分处理。但司机仍需注意，这种警告也是一种提醒，应严格遵守交通规则，避免进一步超速。

2. 在其他道路上（包括高速公路、城市快速路及以外的道路）：

   • 黄牌货车超速10%（未达20%）时，根据规定，将记3分，并可能面临警告或20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区或具体限速情况而有所差异，但通常不会超过200元。

三、超速处罚的细化说明

• 除了上述基本处罚外，不同限速道路上的超速处罚还可能有所细化。例如，在某些地区或特定限速路段，超速罚款可能根据限速的不同而有所调整。但针对您提出的超速10%的情况，这些细化规定通常不会改变基本的处罚原则，即记3分并可能面临警告或罚款。

四、附加措施与注意事项

• 对于超速行为，公安机关交通管理部门有权采取一系列附加措施，如扣留机动车至违法状态消除等。但针对超速10%的情况，这些措施通常不会立即实施，除非司机存在其他严重违法行为或多次超速未改。
• 超速行驶不仅会受到法律处罚，还会极大增加交通事故的风险。因此，无论处罚轻重，司机都应时刻注意车速，确保安全驾驶。

五、总结与建议

综上所述，黄牌货车超速10%时，将面临记3分并可能面临警告或20元以上200元以下罚款的处罚。但具体处罚还需结合道路限速情况和地区规定来确定。为了您和他人的安全，建议您在行车过程中严格遵守交通规则，特别是关于车速的限制，确保安全驾驶。