关于您提出的“姥姥姥爷是否是法定监护人”的问题，这主要取决于被监护人的具体情况以及监护人的法定顺序。

首先，我们需要明确的是，法定监护是由法律直接规定监护人范围和顺序的监护制度。对于未成年人，其父母通常是第一顺位的法定监护人。如果未成年人的父母死亡或没有监护能力，那么根据法律规定，祖父母和外祖父母（即姥姥姥爷）会成为接下来的法定监护人顺序中的一员。

对于成年精神病人或其他无、限制民事行为能力的成年人，其法定监护人的范围和顺序则有所不同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这类成年人的法定监护人首先包括配偶、父母、成年子女等近亲属。如果这些近亲属无法担任监护人或没有监护能力，那么其他近亲属，如姥姥姥爷，在符合一定条件下（如有监护能力且愿意担任监护人）也可能成为法定监护人。但需要注意的是，这个顺序并不是绝对的，如果前一顺序的监护人无监护能力或对被监护人明显不利，人民法院有权从后一顺序中择优确定监护人。

此外，还有一种特殊情况是意定监护。如果具有完全民事行为能力的成年人在丧失或部分丧失民事行为能力前，已经通过书面形式确定了意定监护人，那么在其丧失或部分丧失民事行为能力时，将由该意定监护人履行监护职责，而不是法定监护人。

综上所述，姥姥姥爷在特定情况下（如未成年人的父母死亡或没有监护能力，或成年精神病人的其他近亲属无法担任监护人等）可以成为法定监护人。但具体是否担任以及担任的顺序，需要根据被监护人的具体情况和法律规定来确定。如果您或您身边的人遇到了相关问题，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。