核心结论：摩托车在非机动车道刮蹭对方轿车，需根据事故具体情况承担相应责任，一般处理流程包括现场处理、责任认定、赔偿协商或诉讼等环节。以下分情况详细说明：

1. 责任划分原则

• 摩托车违规行驶：非机动车道是供非机动车（如自行车、电动车）通行的道路，摩托车属于机动车，原则上不得在非机动车道行驶。若摩托车因违规驶入非机动车道导致刮蹭轿车，通常需承担主要或全部责任。
• 轿车是否存在过错：若轿车存在违规停车、突然变道、未开启转向灯等行为，可能承担部分责任。例如，轿车违规停放在非机动车道，导致摩托车避让不及发生刮蹭，轿车可能需承担次要责任。
• 双方均有过错：若双方均存在违规行为（如摩托车违规行驶+轿车未观察路况），责任可能按过错比例划分（如摩托车70%、轿车30%）。

2. 现场处理流程

• 立即停车并保护现场：发生事故后，双方应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
• 拍照取证：用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、车牌号、道路标志标线等，保留证据。
• 报警并联系保险公司：拨打122报警，等待交警到场处理；同时联系摩托车和轿车的保险公司，报告事故情况。

3. 责任认定与赔偿

• 交警出具事故认定书：交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
• 赔偿协商：
  • 若摩托车全责：需赔偿轿车维修费用（包括车辆损失、工时费等），若轿车车主提出误工费、交通费等合理索赔，也可能需承担。
  • 若双方均有责：按责任比例分担赔偿（如摩托车承担70%，轿车承担30%）。
• 保险理赔：摩托车和轿车车主可向各自保险公司申请理赔，需提供事故认定书、维修发票等材料。若摩托车未投保交强险或商业险，需自行承担赔偿。

4. 特殊情况处理

• 摩托车无牌无证或逃逸：若摩托车无牌无证、驾驶人无驾驶证或逃逸，可能面临行政处罚（如罚款、拘留），同时需承担全部赔偿责任。
• 轿车违规停放：若轿车违规停放在非机动车道，交警可能对其处以罚款、拖车等处罚，但不影响事故责任认定（摩托车仍可能因违规行驶承担主要责任）。

5. 建议与注意事项

• 保留证据：除现场照片外，可记录对方车主联系方式、车牌号、保险信息，并保存维修发票、沟通记录等。
• 协商不成可诉讼：若双方对责任认定或赔偿金额有争议，可向法院提起民事诉讼，由法院判决赔偿金额。
• 遵守交通规则：摩托车驾驶人应避免在非机动车道行驶，轿车车主也应规范停车，减少事故风险。

总结：摩托车在非机动车道刮蹭轿车，责任划分需结合双方过错，处理流程包括报警、取证、责任认定和赔偿协商。若涉及复杂情况（如无证驾驶、逃逸），建议及时咨询专业律师（即我）以维护权益。