在发生人车轻微碰撞的情况下，首先不要慌张，保持冷静，按照以下步骤处理：
确保安全，检查伤情：
- 立即将车辆停到安全地带，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志，以防止二次事故的发生。
- 迅速检查自己和对方的身体状况，特别是对方是否受伤。如果对方有受伤情况，哪怕只是轻微擦伤，也应立即询问是否需要帮助，并视情况拨打急救电话。
交换信息，记录现场：
- 在确保安全的前提下，与对方交换联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等。这些信息对于后续处理事故和保险理赔至关重要。
- 使用手机或相机拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞部位、周围环境、交通标志等，以便后续作为证据使用。
报警处理，等待交警：
- 即使事故看似轻微，也建议报警处理。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故和保险理赔的重要依据。
- 在等待交警到来的过程中，不要随意移动车辆或改变现场状况，以免影响事故责任的认定。
根据责任认定，处理后续事宜：
- 如果交警认定你负有事故责任，那么你需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。这通常包括对方的医疗费用、车辆维修费用等。
- 如果对方也有责任，那么赔偿责任将按照责任比例分担。
- 在处理赔偿事宜时，建议与对方保持沟通，尽量协商解决。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
保险理赔流程：
- 及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会根据事故责任认定书和保险条款进行理赔。如果对方也有保险，且事故责任在对方，那么你也可以向对方的保险公司索赔。
可能涉及的法律后果及建议：
- 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果未履行上述义务，可能会面临相应的法律责任。
- 保险理赔：及时报案并配合保险公司的调查是顺利获得理赔的关键。如果隐瞒事故真相或提供虚假信息，可能会导致保险公司拒赔或解除保险合同。
- 建议：在处理人车轻微碰撞事故时，建议保持冷静、理性对待，遵循法律程序和保险理赔流程。如果对方提出不合理的要求或存在欺诈行为，应及时向交警或保险公司反映情况，并寻求法律帮助。
最后，如果在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。