针对您提出的“判决后公司注销怎么申请执行”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，公司在一审判决后注销，并不意味着其债务责任就此免除。债权人仍然有权通过法律途径来申请强制执行，以维护自己的合法权益。具体申请执行的方式，会根据公司是否经过合法清算程序而有所不同。

一、若公司未经合法清算程序注销

1. 追加股东为被执行人：

   • 根据相关法律规定，如果公司未经清算即办理注销登记，债权人可以向负责执行的法院提交书面申请，请求追加有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东为被执行人，要求他们对公司债务承担连带清偿责任。
   • 在申请时，您需要附上公司未经合法清算注销的证据，如注销登记材料等。法院在审查后，可能会要求股东进行答辩，并最终作出是否追加的裁定。

2. 直接起诉股东：

   • 如果追加申请未获得法院支持，您还可以选择向法院另行提起诉讼，要求股东承担赔偿责任。在此过程中，您需要证明股东在注销过程中存在过错，如未履行清算义务等。
   • 一旦法院判决股东承担责任，您就可以对股东名下的财产申请强制执行。

3. 权利义务承受人责任：

   • 根据法律规定，被执行人的法人或其他组织终止时，其权利义务应由承受人继续履行。因此，股东等作为权利义务承受人，应继续承担法律文书确定的义务。

二、若公司经过合法清算程序注销

1. 查看清算报告与剩余财产分配：

   • 清算报告中会详细说明公司债务的处理情况。如果清算时遗漏了债务，且公司有剩余财产分配给了股东，您有权要求股东在分得范围内承担偿还责任。
   • 在此情况下，您需要提供证据证明清算遗漏了债务以及股东分得了剩余财产。法院在核实后，可以对相应财产进行强制执行。

2. 清算组过错责任：

   • 如果清算组在清算过程中存在过错，如未通知债权人申报债权等，导致您的债权未得到清偿，您可以起诉清算组成员，要求他们承担赔偿责任。
   • 一旦获得生效判决，您就可以对清算组成员申请强制执行。

三、申请执行的具体步骤与注意事项

1. 提交申请执行书：

   • 您需要向人民法院提交一份清晰明确的申请执行书，详细说明申请执行的具体事务、缘由及期望结果。同时，提供被执行人的银行账户信息、财产状况资料等（虽然非必需，但有助于执行）。

2. 准备相关材料：

   • 除了申请执行书外，您还需要准备判决书、相关证据（如合同、发票）以及被执行人的财产信息（如银行账号、房产等）。

3. 法院审查与执行：

   • 法院在审查您的申请执行案件后，如果符合执行条件，会下达执行通知书，并开始执行程序。

4. 及时申请与保留证据：

   • 您应在规定期限内及时向法院申请强制执行，避免错过执行时效。同时，妥善保管交易记录、合同等证据材料，以便在执行过程中提供证明。

5. 关注执行进展：

   • 在执行过程中，您应密切关注执行程序的进展，与法院和执行法官保持沟通，了解执行情况和可能遇到的问题。

综上所述，公司注销并不等同于债务免除。您应根据公司是否经过合法清算程序，采取不同的法律措施来维护自己的权益。在此过程中，如果您感到困惑或需要专业帮助，建议寻求专业律师的协助，以提高执行效率和成功率。