在车辆发生人伤事故时，司机并不一定要先垫付伤者的医疗费用。这一结论基于我国现行法律及实际处理流程，下面我将从多个角度为您详细分析：
法律层面
无强制性垫付义务：
- 我国法律并未明确规定司机在事故发生后必须先行垫付医疗费用。这一原则在《机动车交通事故责任强制保险条例》等相关法律法规中均有所体现，即没有强制要求司机个人承担垫付责任。
保险责任与垫付：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡时，保险公司应在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，在保险齐全的情况下，伤者的医疗费用等损失可以通过保险公司进行赔偿。
- 在特定情况下，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等，保险公司需在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。此外，若抢救费用超过交强险责任限额，或者车辆未参加机动车第三者责任强制保险，或者肇事后逃逸，道路交通事故社会救助基金会先行垫付部分或全部抢救费用，同样有权向交通事故责任人追偿。
实际操作层面
可以垫付的情况：
- 人道主义考虑：若伤者急需救治且无力支付医疗费用，司机可能出于人道主义精神选择先行垫付，以确保伤者能够及时获得救治。
- 有利于后续理赔：司机主动垫付有助于后续的理赔过程，可能使与保险公司的沟通更加顺利，展现积极态度。
- 保险公司垫付：根据保险合同和法律法规，保险公司可能在责任限额内先行垫付部分医药费，司机可以了解并利用这一机制。
不垫付的情况：
- 经济困难：若司机自身经济状况不佳，无力承担垫付责任，可以选择不垫付。
- 责任不明确：在事故责任尚未明确划分，各方对于赔偿责任存在疑问时，司机可以选择等待责任认定后再处理医疗费用问题。
其他途径解决：
- 道路交通事故社会救助基金：当各方无力或不愿垫付时，伤者可以申请道路交通事故社会救助基金来垫付部分或全部抢救费用。
- 法律途径解决：受害者可通过向法院申请先予执行来解决医药费问题，待事故责任认定后，再通过协商、调解或诉讼等方式要求责任方和保险公司赔偿。
建议与注意事项
- 保留证据：无论司机是否垫付医疗费用，都应妥善保留相关医疗费用票据和证明，以便后续理赔或追偿。
- 及时报警和通知保险公司：发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时处理和理赔。
- 灵活应对：根据具体情况灵活处理医药费垫付问题，考虑人道主义、经济能力、责任认定及保险覆盖等多方面因素。
总结来说，车辆发生人伤事故时，司机是否垫付医疗费用应根据自身能力和意愿来决定，并充分了解相关法律规定和自身权益。在处理过程中，保持冷静、理性，并遵循法律程序是解决问题的关键。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。