物业擅自安装停车闸是否违法，需分情况讨论：

1. 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自安装停车闸：

   • 法律背景：根据《物业管理条例》的相关规定，物业公司在管理区域内进行设施设备的安装、改造等，通常需要经过业主大会或业主委员会的同意。停车闸作为影响业主进出和车辆停放的设施，其安装更应遵循此原则。
   • 法律后果：若物业未经同意擅自安装，可能构成对业主共有部分管理权的侵犯，业主有权要求物业停止安装、恢复原状，并可能要求物业承担因此造成的损失。

2. 若物业在紧急情况下（如安全需要）未经同意安装停车闸，但事后未及时补办手续：

   • 法律背景：在紧急情况下，物业可能为了保障业主的安全或公共利益而采取临时措施。然而，这并不意味着物业可以完全忽视业主的知情权和参与权。
   • 法律建议：物业应在紧急情况消除后，及时向业主大会或业主委员会报告并补办相关手续。若物业未及时补办，业主仍有权要求物业说明情况并可能要求其承担相应责任。

3. 若物业安装停车闸的行为符合小区管理规约或业主大会的决议：

   • 法律背景：如果小区的管理规约或业主大会的决议中明确规定了物业可以安装停车闸，并且物业在安装过程中遵循了相关程序和规定，那么物业的行为通常是合法的。
   • 法律建议：在此情况下，业主应尊重并遵守小区的管理规约和业主大会的决议。若业主对停车闸的安装有异议，可以通过合法途径（如提出议案、参加业主大会等）来表达自己的意见和诉求。

额外建议：

• 业主角度：若业主发现物业擅自安装停车闸，应首先与物业进行沟通，了解安装的原因和目的。若沟通无果，可以向业主大会或业主委员会反映情况，并寻求其帮助和支持。
• 物业角度：物业在安装停车闸前，应充分征求业主的意见和建议，确保安装行为符合小区的管理规约和业主大会的决议。同时，物业应做好安装过程中的安全管理和后续维护工作，确保停车闸的正常运行和使用安全。

可能涉及的法律条款：

• 《物业管理条例》中关于物业公司管理职责和业主大会、业主委员会职权的规定。
• 《民法典》中关于业主共有部分管理权和相邻关系的规定。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。