与第三者签署的车辆租赁合同，在符合法定条件的情况下是有效且合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、合同有效的基本条件
主体适格：签署合同的双方（即你和第三者）必须具备相应的民事行为能力。对于自然人而言，通常要求年满18周岁且精神状态正常；对于法人或其他组织，则要求具备合法的经营资格和民事行为能力。
意思表示真实：合同双方在签署合同时，必须基于真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。如果一方在签署合同时受到不正当影响，导致意思表示不真实，那么合同可能因存在瑕疵而无效或可撤销。
内容合法：合同的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害社会公共利益。在车辆租赁合同中，这通常意味着合同条款不能包含非法目的或违法内容，如租赁车辆用于非法活动等。
形式合法：虽然车辆租赁合同通常不需要特定的形式（如书面形式）即可成立，但为了保障双方权益和便于证明合同内容，建议采用书面形式签署。此外，如果法律法规对特定类型的合同有形式要求（如必须公证或登记），则应遵循这些要求。
二、可能影响合同效力的特殊情况
车辆权属问题：如果租赁的车辆并非你所有，且你未经车辆所有权人同意擅自出租，那么该租赁合同可能因无权处分而无效。但需要注意的是，如果车辆所有权人事后追认了你的出租行为，或者你取得了车辆的所有权或处分权，那么合同可能因此变得有效。
租赁期限问题：根据《民法典》的相关规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，在签署车辆租赁合同时，应确保租赁期限在合法范围内。
合同条款问题：如果合同中存在显失公平、免除一方主要义务或加重对方责任等不公平条款，这些条款可能因违反法律法规或公序良俗而被认定无效。但需要注意的是，合同部分条款无效并不影响其他条款的效力。
三、法律建议
在签署合同前进行充分调查：了解第三者的身份、信用状况以及车辆的所有权情况等信息，以确保合同主体的适格性和车辆权属的清晰性。
明确合同条款：在合同中详细约定租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、维修责任等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
保留相关证据：在合同履行过程中，保留好与合同相关的所有证据（如租金支付凭证、车辆维修记录等），以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
及时咨询专业律师：如果在合同签署或履行过程中遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师以获取专业的法律意见和帮助。
如果你在车辆租赁合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。