在刑事案件中，符合条件的犯罪嫌疑人、被告人是可以申请取保候审的，也就是通常所说的“保释”出来，但并非所有情况都能成功申请。以下是对此问题的详细解答：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 这类犯罪通常对社会的危害性较小，因此可以考虑取保候审。例如，轻微的盗窃案件中，犯罪嫌疑人因盗窃金额较小可能被判处拘役，即符合此条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 这需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节，认罪态度，悔罪表现，平时表现等因素来判断。例如，一时冲动致人轻伤的犯罪嫌疑人，若平时表现良好且有固定住所和工作，即可考虑取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 出于人道主义精神和保障胎儿、婴儿健康成长的考虑，在确保不发生社会危险性时可以取保候审。例如，患有严重心脏病且生活无法自理的犯罪嫌疑人，若其案情表明取保候审无社会危险性，即可适用。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或审理的：
- 为防止超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，可以取保候审。例如，经济犯罪案件中，因账目复杂需进一步审计而羁押期满的犯罪嫌疑人，可变更强制措施为取保候审。
二、不得取保候审的情形
并非所有犯罪嫌疑人都可以取保候审。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残方式逃避侦查的犯罪嫌疑人以及严重暴力犯罪等其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，在一般情况下不得取保候审。但如果犯罪嫌疑人具有上述特殊人群关怀的条件（即患有严重疾病、怀孕或哺乳等），则可能例外。
三、取保候审的申请和决定程序
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权申请取保候审。
- 申请方式：应以书面形式向办案机关提出申请，并说明取保候审的理由和保证方式等。
- 决定机关：办案机关在接到申请后，将依据案件具体情况进行审查，并在7日内作出是否同意的决定。若同意取保候审，将责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
四、取保候审期间的注意事项
- 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。
- 违反规定可能导致取保候审被撤销，甚至面临更严厉的法律后果，如被逮捕、判刑等。
五、特殊情况说明
- 被判刑后：一旦案件经过法院判决并确定刑罚，被告人即成为罪犯，此时不再适用取保候审。但在符合法定条件时，可通过假释或暂予监外执行等途径暂时离开监狱。
总结与建议：
取保候审是刑事案件中的一项重要制度，旨在平衡打击犯罪与保障人权之间的关系。然而，其适用条件严格且程序复杂，需要综合考虑多种因素。因此，在处理相关问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。