犯罪嫌疑人、被告人的亲人，在符合法律规定的条件下，是可以担任其辩护人的。以下从多个角度为你详细分析：
可以担任辩护人的情况
法律规定层面：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还有权委托一至二人作为辩护人。可以被委托为辩护人的包括律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。这里的“亲友”就包含了亲人，因此从法律条文上看，亲人是有资格担任辩护人的。
实际操作层面：
- 在一些轻微的刑事案件中，犯罪嫌疑人的父母、子女、配偶等亲人，基于对当事人的关心和对案情的了解，依法可以为当事人进行辩护，维护其合法权益。他们可能更了解当事人的性格、行为习惯以及案件背后的实际情况，从而在辩护中能够更贴近实际，为当事人争取更好的结果。
不能担任辩护人的特殊情况
特定严重犯罪案件侦查阶段：
- 根据《刑事诉讼法》第三十四条第三款规定，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。在这种情况下，即便亲人有意愿担任辩护人，由于案件性质严重，为保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益得到充分专业保障，会由法律援助机构指派律师进行辩护，亲人不能直接担任。
存在利益冲突或可能影响公正审判的情况：
- 如果亲人与案件存在利益关联，可能影响案件的公正审理，就不能担任辩护人。例如，亲人本身也是案件的共犯或者证人，此时让其担任辩护人可能会导致证据收集不客观、辩护行为有失公正等问题，影响司法公正。
特定身份限制：
- 正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
- 被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，也不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。不过，即便近亲属可以突破这一限制，但如果他们不具备基本的法律知识和辩护能力，也难以有效履行辩护职责。
法律建议
考虑专业能力：虽然亲人可以担任辩护人，但更重要的是要考虑其专业能力和案件需求。一个具备丰富法律知识和辩护经验的律师，无论是否与当事人有亲属关系，都能更有效地维护当事人的合法权益。因此，如果亲人具备律师执业资格且有能力胜任辩护工作，他们无疑是合适的选择；但若亲人不具备这些条件，则应优先考虑聘请专业的律师来担任辩护人。
遵守法律程序：当亲人作为辩护人时，必须严格遵守法律程序，不得干扰司法机关的正常工作。他们应当充分了解案情，积极为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助和辩护。
及时沟通与配合：无论选择亲人还是专业律师作为辩护人，犯罪嫌疑人、被告人及其家属都应与辩护人保持及时沟通，提供必要的案情信息和证据材料，共同为辩护工作做好准备。
如果你或你的亲人面临刑事案件需要辩护人，或者对辩护人的选择有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。