若保险公司二审判决后仍不履行给付义务，您可以通过以下法律途径强制执行并维护权益：

1. 申请法院强制执行
   根据《民事诉讼法》第243条，生效判决具有强制执行力。您需在判决生效后2年内向一审法院（或财产所在地法院）提交《强制执行申请书》，并附上生效判决书、执行申请书等材料。法院受理后将采取查封、扣押、冻结保险公司财产（如银行账户、投资资产等）或划拨存款等措施，直接实现您的债权。

2. 向监管部门投诉
   若保险公司存在恶意拖延，可同时向银保监会（12378热线）或地方金融监管局投诉。监管部门有权对保险公司进行行政处罚（如罚款、限制业务），并督促其履行判决。实践中，监管压力常能推动保险公司主动协商解决。

3. 追究保险公司拒执罪（极端情况）
   若保险公司存在隐藏、转移财产等行为导致判决无法执行，您可向公安机关报案，要求以《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”立案。一旦定罪，保险公司直接责任人可能面临3年以下有期徒刑，这通常能形成强大威慑。

操作建议：

• 优先启动强制执行程序，同步向监管部门投诉形成双重压力；
  
• 执行过程中若发现保险公司财产线索（如特定账户、到期债权），立即向法院提供以加速执行；
  
• 若保险公司提出“分期履行”等和解方案，务必要求其提供担保（如保函、抵押物），避免后续再次违约。

风险提示：
若保险公司确无财产可供执行（如已破产或资产转移殆尽），法院可能裁定“终结本次执行程序”。此时您需关注保险公司后续财产变动，一旦发现新财产可随时申请恢复执行。建议定期通过“中国执行信息公开网”查询保险公司执行状态。

如有具体案件细节（如判决金额、保险公司拒付理由等），可进一步向我说明，我将为您制定更精准的应对方案。