结论：年满17岁入室盗窃数额较大被抓后判刑，父母是否需要赔钱，这主要取决于盗窃行为造成的损失是否已得到赔偿以及父母是否有赔偿的意愿和能力，一般情况下父母没有法定的赔偿义务，但如果父母自愿代为赔偿或存在其他特殊情况，则可能需要赔钱。

分析说明：

1. 刑事责任与民事责任的区别：

   • 刑事责任：年满17岁的未成年人入室盗窃数额较大，已经达到了刑事责任年龄，因此需要承担刑事责任，即可能面临刑罚的处罚。
   • 民事责任：民事责任主要关注的是因侵权行为或违约行为造成的损失赔偿。在盗窃案件中，如果盗窃行为造成了被害人的财产损失，那么盗窃者（即未成年人）应当承担民事赔偿责任。

2. 父母的赔偿义务：

   • 一般情况：父母作为未成年人的监护人，虽然对未成年人有监护职责，但并不意味着父母需要承担未成年人因犯罪行为造成的民事赔偿责任。未成年人的民事赔偿责任应当由其本人承担，如果其没有财产或财产不足赔偿，那么被害人通常需要通过其他途径（如刑事附带民事诉讼中的执行程序）来寻求赔偿。
   • 特殊情况：如果父母自愿代为赔偿，或者存在其他特殊情况（如父母与未成年人共同实施了盗窃行为，或者父母对未成年人的盗窃行为存在过错等），那么父母可能需要承担赔偿责任。

3. 赔偿的实现方式：

   • 如果未成年人有个人财产，如存款、贵重物品等，这些财产可以用于赔偿被害人的损失。
   • 如果未成年人没有财产或财产不足赔偿，被害人可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求未成年人及其监护人（在特定情况下）赔偿损失。但如前所述，父母一般并不承担法定的赔偿义务，除非存在特殊情况。

行动建议：

• 对于未成年人及其父母：如果未成年人因盗窃行为被判刑，父母应当积极与被害人沟通，了解被害人的损失情况，并考虑是否自愿代为赔偿以减轻未成年人的法律后果。同时，父母也应当加强对未成年人的教育和监管，防止类似行为再次发生。
• 对于被害人：如果因盗窃行为造成了财产损失，被害人应当及时向公安机关报案，并在刑事诉讼中提起附带民事诉讼以维护自己的合法权益。在诉讼过程中，被害人可以提供相关证据证明自己的损失情况，并要求未成年人及其可能的赔偿义务人（如父母在特定情况下）进行赔偿。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，年满17岁的未成年人入室盗窃数额较大，需要承担刑事责任。
• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任（在特定情况下）。但这一规定主要适用于未成年人因过错行为造成他人损害的情况，并不直接适用于未成年人因犯罪行为造成他人损害的情况。在犯罪行为造成的损害赔偿中，通常遵循的是“谁犯罪，谁赔偿”的原则。