老师一般不可以直接做颅脑伤残鉴定，但具备相关资质的老师可以参与。以下从不同角度进行分析：

1. 资质要求角度：颅脑伤残鉴定属于专业的医学鉴定范畴，通常需要由具备相应资质的司法鉴定机构中的专业鉴定人员进行。这些鉴定人员一般是经过系统医学训练、具备丰富临床经验，并且通过了司法鉴定相关考核和认证的医生等专业人士。老师的主要职业领域是教育教学，即便部分老师可能具备医学知识，但如果没有经过专门的司法鉴定资质培训和考核，不具备司法鉴定人资格，就不能直接进行颅脑伤残鉴定。
2. 特殊情况角度：如果老师本身除了从事教育工作外，还具备医学专业背景，例如是医学专业出身且取得了医师资格证书，之后又通过进一步的学习和考核获得了司法鉴定人资格，那么在这种情况下，该老师就可以在符合规定的司法鉴定机构中从事颅脑伤残鉴定工作。不过，即便如此，其鉴定行为也是基于司法鉴定人的身份，而非教师的身份。

如果涉及颅脑伤残鉴定相关事宜，建议寻找正规的司法鉴定机构，由有资质的专业鉴定人员进行鉴定。要是你在颅脑伤残鉴定相关的法律程序、赔偿等方面有任何疑问，都可以直接向我咨询。