结论：拿到事故责任书后，并非一定要等出院保险公司才会赔偿，具体需分情况讨论。

1. 赔偿项目与出院的关系

   • 事故赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如构成伤残）、财产损失等多个项目。其中，医疗费的赔偿一般需以实际发生的费用为依据，因此通常需待出院结算后才能确定具体金额。但其他项目如误工费（根据医嘱休息时间计算）、护理费（根据护理期限计算）、财产损失（如车辆维修费）等，若能提前提供相关证明（如单位误工证明、护理协议、维修发票等），无需等待出院即可主张赔偿。
   • 若事故导致伤残，需在出院后进行伤残等级鉴定，此时伤残赔偿金需待鉴定结果出具后才能确定，但其他非伤残相关项目仍可提前主张。

2. 保险公司的赔偿流程

   • 保险公司赔偿通常分预赔和最终赔付两步：
     • 预赔：若事故责任明确、损失金额初步可确定（如医疗费已发生部分、财产损失已定损），保险公司可能根据责任书和现有材料提前支付部分赔偿款（如医疗费预赔），以缓解伤者经济压力。
     • 最终赔付：待伤者出院、所有费用结算完毕、材料齐全后，保险公司会核算全部赔偿金额并支付剩余款项。
   • 关键点：是否预赔取决于保险公司内部流程和案件具体情况，但法律并未要求必须出院后才能启动赔偿程序。

3. 如何推动保险公司提前赔偿

   • 及时提交材料：拿到责任书后，立即向保险公司提交责任书、医疗费发票、病历、误工证明等材料，申请预赔。
   • 主动沟通：联系保险公司理赔专员，说明情况（如经济困难、需提前赔偿部分项目），争取其配合。
   • 法律途径：若保险公司无故拖延，可依据《保险法》第23条（保险公司应在30日内核定赔偿金额）向监管部门投诉或直接起诉。

建议：

• 若您已出院，尽快整理全部材料（包括责任书、医疗记录、费用清单、误工护理证明等）提交保险公司，要求最终赔付。
• 若您尚未出院但需资金周转，可尝试申请预赔，重点主张医疗费、误工费等已确定项目。
• 如遇保险公司推诿，可随时向我咨询具体应对策略，我会结合您的案件细节提供进一步指导。