结论：保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于车辆使用性质是否改变、保险合同条款约定以及自燃原因是否属于保险责任范围。以下是具体分析：

1. 车辆使用性质改变对保险赔付的影响
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，非营运车辆若长期从事货物运输等经营性活动，可能被认定为“改变使用性质”。但您提到是“偶尔送货”，若频率极低（如每月1-2次），且无盈利目的，通常不构成实质性改变使用性质，保险公司仍需赔付；若频率较高（如每周多次）或存在盈利行为，保险公司可能以“未如实告知使用性质”为由拒赔。

2. 保险合同条款的约定

   • 交强险：仅赔偿因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失，车辆自燃本身不属于交通事故，因此交强险不赔付收货方财产损失。
     
   • 商业险：需查看是否投保了“车辆损失险”和“第三者责任险”：
     
     • 若投保了车辆损失险且包含“自燃损失险”附加险，保险公司会赔偿车辆自身因自燃造成的损失，但收货方财产损失需通过“第三者责任险”赔付；
       
     • 若未投保“自燃损失险”，车辆自身损失不赔；
       
     • 若投保了第三者责任险，需确认合同是否将“自燃导致的第三方损失”纳入保障范围。部分条款可能将“自燃”列为免责情形，此时保险公司不赔。

3. 自燃原因的认定
   即使保险合同覆盖自燃损失，若自燃是由于车辆改装（如加装货运设备）、超载、货物易燃易爆等人为因素导致，保险公司可能依据免责条款拒赔；若因车辆本身质量问题或不可抗力（如雷击）引发，保险公司通常需赔付。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，配合调查自燃原因及车辆使用情况；
   
2. 收集证据（如送货频率记录、无盈利证明、车辆改装情况等），证明未改变使用性质；
   
3. 若保险公司拒赔，可依据《保险法》第17条（保险公司需对免责条款明确说明）主张条款无效，或通过诉讼解决争议。
   

如有进一步细节（如保险合同具体条款、自燃原因等），可随时向我咨询，我会结合证据为您分析赔付可能性。