保险公司没有法律义务当场为对方的非机动车定损，但需在合理期限内完成定损程序。以下是具体分析：

1. 法律未规定“当场定损”的强制性义务
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定（情形复杂的需在30日内）。但“及时”并非“当场”，法律未明确要求定损必须现场完成。实践中，非机动车定损通常需结合车辆损坏程度、维修方案等因素综合判断，当场定损可能因信息不足而缺乏准确性。

2. 定损的核心要求是“合理期限内完成”
   若保险公司拖延定损（如超过30日未出具定损结果），可能构成违约。此时，被保险人可依据《保险法》要求保险公司承担因此扩大的损失（如车辆停运损失、维修费利息等）。若对方非机动车车主因定损延迟影响索赔，可向保险公司或监管部门投诉，或通过诉讼主张权利。

3. 现场定损的例外情形
   若事故责任明确、损坏轻微（如轻微刮擦），保险公司可能派员现场定损以简化流程。但此为商业惯例，非法律义务。若双方对损失金额争议较大，保险公司通常会要求将车辆送至指定维修点评估，或委托第三方机构鉴定。

建议行动：

• 若您是事故责任方，可要求保险公司尽快定损，并保留沟通记录（如短信、邮件）；
  
• 若对方非机动车车主催促定损，可建议其直接联系您的保险公司，或共同委托第三方评估机构；
  
• 若保险公司无故拖延，可向当地银保监会投诉（电话12378），或通过诉讼解决。
  

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