结论：车辆挂靠公司出了事故，被挂靠人承担完连带责任后，确实可以向挂靠人主张追偿。

详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，且该事故责任属于挂靠车辆一方的，挂靠人和被挂靠人需共同承担连带责任。这一条款明确了被挂靠人在挂靠车辆发生事故时的法律责任。

2. 追偿权的法律依据：

   • 被挂靠人在承担连带责任后，其向挂靠人追偿的权利主要来源于双方之间的内部约定以及法律上的公平原则。虽然民法典没有直接规定被挂靠人承担连带责任后的追偿权，但根据法律的一般原理和公平原则，被挂靠人因挂靠人的行为而承担了不应由其承担的责任，因此有权向挂靠人进行追偿。
   • 在实际操作中，被挂靠人与挂靠人之间通常会签订挂靠协议，其中会明确双方的权利义务，包括事故责任的分担和追偿条款。如果协议中有明确约定，被挂靠人可以直接依据协议向挂靠人追偿。

3. 追偿的实践操作：

   • 被挂靠人在承担连带责任后，应首先收集并保存好所有与事故相关的证据，包括事故认定书、赔偿协议、支付凭证等。
   • 接着，被挂靠人应与挂靠人进行协商，明确追偿的金额和方式。如果协商不成，被挂靠人可以向法院提起诉讼，要求挂靠人承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，被挂靠人需要提供充分的证据证明其已承担了连带责任，并且该责任应由挂靠人承担。法院将根据事实和法律规定，判决挂靠人承担相应的赔偿责任。

4. 注意事项：

   • 被挂靠人在追偿过程中，应注意保留好所有与追偿相关的证据，以便在诉讼中证明自己的主张。
   • 同时，被挂靠人也应关注挂靠人的财产状况，确保在追偿过程中能够顺利执行判决。如果挂靠人财产状况不佳或存在逃避债务的行为，被挂靠人可能需要采取相应的法律措施来保障自己的权益。

总结与建议： 车辆挂靠公司出了事故后，被挂靠人承担完连带责任后确实有权向挂靠人主张追偿。为了保障自己的权益，被挂靠人在承担连带责任后应及时收集证据、与挂靠人协商并考虑通过法律途径进行追偿。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。