父母抚养子女的法定义务一般持续到子女年满18周岁，但在特殊情况下，如子女无独立生活能力或仍在接受高中及以下学历教育时，父母的抚养义务可能需延续。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的抚养义务

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
   • 未成年人指未满18周岁的公民，因此父母的法定抚养义务原则上以子女满18周岁为终点。

2. 具体情形：

   • 在子女未成年阶段，父母需提供生活所需、关注子女的身心健康、为其提供良好的教育环境等。
   • 这一阶段持续到子女年满18周岁，即成为法律意义上的成年人，具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。

二、特殊情况下的抚养义务延续

1. 子女无独立生活能力：

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。
   • 具体情形：若子女虽年满18周岁，但因身体原因（如严重疾病、残疾）或其他特殊情况（如精神障碍）导致无法独立生活，父母仍需继续履行抚养义务，直至子女能够独立生活为止。

2. 子女仍在上学：

   • 具体规定：对于尚在校接受高中及其以下学历教育的成年子女，父母一般仍需承担抚养费用。因为在此阶段，子女的主要精力放在学习上，通常没有独立的经济来源。
   • 实例说明：如子女19周岁仍在读高中，父母应继续支付其生活和学习所需的必要费用。

三、其他相关因素

• 父母与子女的约定：若父母与子女之间通过协议或其他方式约定了更长时间的抚养期限，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么该约定也是具有法律效力的。父母应按照约定继续履行抚养义务。
• 经济能力：在特殊情况下，父母是否继续承担抚养义务还取决于其经济能力。如果父母经济困难，无法承担抚养费用，可能需要通过法律途径解决，如申请减免抚养费等。

四、法律后果与建议

• 法律后果：如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利。父母可能面临法律诉讼和强制执行等后果。
• 建议：作为父母，应尽力履行自己的抚养义务，为子女的成长提供必要的支持和帮助。如果确实存在困难无法继续承担抚养义务，应及时与子女沟通并寻求法律援助或咨询专业律师以了解自己的权利和义务。

总结来说，父母抚养子女的法定义务并非绝对地终止于子女18周岁，而是需要根据具体情况来判断。在一般情况下，抚养义务持续至子女18周岁；在特殊情况下，如子女无独立生活能力或仍在上学，父母的抚养义务可能需延续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。