关于“公司起诉是否一定要法人代表签字”的问题，这确实是一个涉及法律程序的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：
一、民事、行政诉讼中的情况
一般原则：
- 当公司作为原告提起民事或行政诉讼时，起诉书通常需要加盖公司的公章，并由法定代表人签字或盖章。这是因为法定代表人是公司的法律代表，其签字或盖章能够体现公司的真实意志。
特殊情况处理：
- 如果法定代表人因特殊原因（如患病、出差、失联等）无法亲自签字或盖章，公司可以出具授权委托书，委托其他有权代表公司的人代为签字。在此情况下，仍需加盖公司公章，并确保授权委托书明确注明了委托事项和权限。
法律依据：
- 虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未直接规定起诉书必须由法定代表人签字，但实践中通常要求如此，以确保起诉行为的真实性和合法性。同时，相关法律规定也体现了对法定代表人作为公司法律代表地位的认可。
二、刑事诉讼中的情况
公诉案件：
- 在刑事诉讼的公诉案件中，起诉书由人民检察院代表国家提起，由检察长或者检察员署名，不需要法定代表人签字。因为人民检察院是国家的法律监督机关，依法独立行使检察权。
自诉案件：
- 如果涉及自诉案件，即由被害人或其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起诉讼的情况，起诉书则由自诉人或其法定代理人签字。这与公司作为原告的情况不同，因为自诉人可能是自然人或无行为能力/限制行为能力人的法定代理人。
三、实践建议与风险提示
- 建议：从法律实践的角度出发，为确保起诉行为的真实性和合法性，以及避免潜在的法律风险，建议在大多数情况下由法定代表人亲自签字或盖章，并加盖公司公章。
- 风险提示：如果忽视这些要求，可能会导致法院认为诉讼行为不是公司的真实意思表示，进而驳回起诉。这将影响公司的合法权益，并可能带来不必要的法律纠纷和损失。
综上所述，虽然法律并未直接规定所有情况下起诉书都必须有法定代表人签字，但考虑到法律实践的要求和潜在的法律风险，建议在提起诉讼时尽量遵循这一原则。在特殊情况下，应严格按照法定程序办理授权委托事宜，以确保公司的合法权益得到保障。