车辆和普通货物一起运输是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果车辆本身设计或改装用于货物运输，且符合相关运输规定：
- 在这种情况下，车辆和普通货物一起运输是合法的。例如，货车本身就是设计用来运输货物的，只要其装载的货物没有超过规定的重量、体积或没有违反其他运输规定（如危险品运输规定），那么这种运输行为就是合法的。
如果车辆并非设计或改装用于货物运输，或者运输行为违反了相关规定：
- 非货运车辆运输货物：如果车辆并非货车或未经过合法改装用于货物运输，而擅自用于运输货物，这可能违反了车辆使用规定。例如，私家车通常不被允许用于商业货物运输，除非获得了相应的许可或进行了合法改装。
- 超载或违规装载：即使车辆是货车或经过改装用于货物运输，但如果装载的货物超过了规定的重量、体积或装载方式违反了安全规定（如货物未固定好、遮挡视线等），这也可能构成违法行为。
- 运输危险品：如果运输的货物属于危险品（如易燃易爆物品、有毒有害物质等），而车辆未获得相应的危险品运输许可或未按照危险品运输的规定进行装载和运输，那么这种行为是违法的，且可能面临严重的法律后果。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆的使用和货物的运输都需要遵守相应的法律法规。对于货运车辆，有明确的装载标准和运输规定；对于非货运车辆，也有其使用范围和限制。
- 如果您打算进行货物运输，建议首先了解并遵守相关的法律法规和运输规定。确保您的车辆符合运输要求，装载的货物不超载、不违规，并且如果运输的是危险品，要获得相应的许可并按照规定进行运输。
可能的法律后果：
- 如果违反了车辆使用或货物运输的相关规定，您可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。在严重的情况下，如因违规运输导致交通事故或危险品泄漏等后果，您还可能面临刑事责任。
如果您对车辆和货物运输的法律问题有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。