针对您提出的“有精神病史醉驾怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，无论驾驶者是否有精神病史，醉酒驾驶机动车都是严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。
一、醉酒驾驶的处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。同时，醉酒驾驶者五年内不得重新取得机动车驾驶证。这一处罚原则适用于所有醉酒驾驶者，无论其是否有精神病史。
二、有精神病史的特殊情况
病史与驾驶能力的关系：
- 如果精神病史已经治愈，且驾驶者能够证明其当前具备安全驾驶的能力，那么这一病史本身不会成为加重处罚的理由。但醉酒驾驶的行为本身已经足够严重，将受到上述处罚。
- 如果精神病史未治愈，或者驾驶者在驾驶时因精神疾病影响而无法正常驾驶，那么这可能构成“患有妨碍安全驾驶机动车的疾病”的情形。然而，在醉酒驾驶的情境下，这一因素通常不会改变醉酒驾驶的基本处罚，但可能在量刑时作为考虑因素之一。
法律程序的特殊性：
- 在处理有精神病史的醉酒驾驶者时，公安机关交通管理部门可能会更加谨慎地评估其驾驶能力和精神状态。这可能包括要求驾驶者提供医疗证明、进行精神鉴定等。
- 如果驾驶者确实因精神疾病而无法完全理解或控制自己的行为，那么这可能在法律程序中作为减轻处罚或考虑其他处理方式的因素。但这并不意味着可以免除醉酒驾驶的法律责任。
三、具体处理流程
- 约束至酒醒：公安机关交通管理部门会首先将醉酒驾驶者约束至酒醒，以确保其不再继续驾驶并防止发生其他危险。
- 吊销驾驶证：随后，会吊销其机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。
- 刑事责任追究：醉酒驾驶者可能面临拘役、罚金等刑事处罚，具体量刑将由法院根据案件情况决定。
- 五年内不得重新取得驾驶证：醉酒驾驶者五年内不得重新取得机动车驾驶证，这是对其醉酒驾驶行为的严厉惩罚。
四、建议与提醒
- 对于有精神病史的驾驶者，建议在治疗期间或病情不稳定时避免驾驶机动车，以确保自身和他人的安全。
- 醉酒驾驶是极其危险的行为，不仅可能危及自己的生命安全，还可能对他人造成严重的伤害。因此，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。
综上所述，有精神病史的醉酒驾驶者将受到与普通醉酒驾驶者相同的严厉处罚。同时，公安机关交通管理部门在处理此类案件时可能会更加谨慎地评估驾驶者的精神状态和驾驶能力。但无论如何，醉酒驾驶都是不可接受的行为，将受到法律的严厉制裁。