核心结论：本村集体成员从其他村民流转土地，需遵循法定程序，并在特定情形下重新签订土地承包合同。具体程序和重新签订合同的时机如下：

一、土地流转程序

1. 协商一致：流转双方（即转出方和受让方）应当就流转的土地面积、期限、价款等主要条款进行协商，并达成一致意见。这是土地流转的基础，确保双方权益得到保障。

2. 签订书面流转合同：根据《农村土地承包法》的规定，土地承包经营权流转应当签订书面合同。合同内容应包括双方当事人的姓名、住所；流转土地的名称、坐落、面积、质量等级；流转的期限和起止日期；流转土地的用途；双方当事人的权利和义务；流转价款及支付方式；违约责任等。

3. 报发包方备案：流转合同签订后，双方应将合同副本报发包方（即村集体经济组织或村民委员会）备案。这是为了确保发包方了解土地流转情况，便于管理和监督。

4. 办理土地承包经营权变更登记（如需）：如果土地流转涉及土地承包经营权的变更，如转让、互换等，双方还应按照相关规定办理土地承包经营权变更登记手续。这是为了确保土地承包经营权的合法性和有效性。

二、重新签订土地承包合同的时机

1. 原合同到期：如果原土地承包合同即将到期，且双方有意继续流转土地，那么应在原合同到期前，按照上述流转程序重新签订土地承包合同。

2. 流转方式变更：如果原土地流转方式（如转包、出租）需要变更为其他方式（如转让、互换），或者流转期限、价款等主要条款需要变更，那么双方也应重新签订土地承包合同，以明确新的流转关系和双方的权利义务。

3. 法律、政策要求：如果因法律、政策调整或村集体规划等原因，需要重新签订土地承包合同以符合新的要求或规定，那么双方也应按照相关规定和程序重新签订合同。

三、特别提示

• 在土地流转过程中，双方应确保流转行为符合法律法规和村集体规定，避免因违规流转而引发纠纷或法律责任。
• 如果双方对土地流转程序或合同内容存在疑问或争议，可以寻求法律帮助或咨询相关部门以获取专业指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。