关于“门卫不让外卖进是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合具体情况、相关法律法规以及小区的管理规定来综合判断。

首先，从法律层面来看，《物业管理条例》第十一条明确指出，小区公共区域的管理规则需要经过业主大会的表决通过。这意味着，如果业主大会没有明确禁止外卖员进入小区，那么物业单方面做出的限制可能构成越权行为。然而，在现实中，很多小区会通过《管理规约》来授权物业制定具体的管理细则，这些细则可能包括对外卖员进入小区的限制。

其次，物业对外卖员的限制往往出于多重考虑。一方面，物业需要确保小区的安全和秩序。外卖车辆随意停放可能堵塞消防通道，超速行驶则可能威胁行人安全。另一方面，物业也面临着管理成本的现实考量。允许外卖员进入小区后，门岗的登记时间可能会增加，人力成本也会相应上升。

但值得注意的是，物业在制定和执行这些限制措施时，必须遵循合法、合理、公正的原则。他们不能简单地采取“一刀切”的禁止方式，而应该通过合理的管理措施来平衡安全与便利的需求。例如，物业可以要求外卖员进行身份核验、限速行驶等，而不是全面禁止他们进入小区。

此外，从实际操作的角度来看，各地物业协会和相关部门也在努力创新治理方式，以更好地解决外卖员进小区的问题。一些小区通过设置充电设施、防暑饮品站、建立三方沟通机制等方式，为外卖员提供了更加便利和友好的环境。同时，一些外卖平台也在优化算法，为骑手在遇到小区限行等场景时提供额外的配送时间。

总结来说，门卫不让外卖进小区是否合法，取决于小区的管理规定是否经过业主大会的表决通过，以及物业在执行这些规定时是否遵循了合法、合理、公正的原则。如果物业的限制措施缺乏合法依据或过于苛刻，那么业主和外卖员都有权提出异议并寻求解决方案。在实际操作中，物业、外卖平台和业主应该共同努力，通过创新治理方式和技术手段来平衡安全与便利的需求，共同营造一个和谐、有序的小区环境。