二审撤回上诉后，当事人在符合法定条件的情况下，确实有权申请再审。以下是对这一问题的详细解答：

一、二审撤回上诉的法律效果

当事人在二审过程中选择撤回上诉，意味着其放弃了在二审程序中的诉讼权利。这一行为将直接导致二审法院终止对案件的进一步审理，并使一审判决发生法律效力。此时，当事人需要依据一审判决来履行相应的义务。但值得注意的是，撤回上诉并不等同于当事人完全放弃了通过法律途径维护自身权益的机会。

二、申请再审的法律依据与条件

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如认为存在错误，有权向上一级人民法院申请再审。这是当事人维护自身合法权益的重要法律途径。

2. 申请条件：

   • 当事人需证明原判决、裁定存在《民事诉讼法》所列明的应当再审的情形之一，如新证据足以推翻原判决、原判决认定事实错误、适用法律错误等。
   • 再审申请应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出，这是法定的申请期限。当然，如果存在特定情形（如新证据出现），申请期限可能会有所延长。

3. 申请材料：

   • 申请再审时，当事人需要提供充分的证据和材料以支持其主张，证明原判决、裁定存在错误。这些证据和材料是法院审查再审申请的重要依据。

三、再审申请的审查与处理流程

• 审查期限：人民法院在收到再审申请书后，应在三个月内进行审查。这是法院对再审申请进行初步筛选和评估的阶段。

• 处理结果：

  • 如符合法律规定的再审条件，法院将裁定再审，并启动再审程序对案件进行重新审理。
  • 如不符合条件，法院将裁定驳回申请，此时当事人需要寻求其他法律途径进行救济。

• 后续救济途径：若再审申请被驳回，当事人可根据《民事诉讼法》的相关规定，向人民检察院申请检察建议或抗诉，以进一步维护自身权益。

四、实际操作建议

在申请再审前，当事人应充分了解相关法律规定，并咨询专业律师的意见。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助当事人准备充分的证据和材料，提高再审申请的成功率。同时，当事人也应严格遵守法定的申请期限和程序要求，确保再审申请的合法性和有效性。

综上所述，二审撤回上诉后，当事人并未完全丧失通过法律途径维护自身权益的机会。在满足一定条件和程序的前提下，他们仍有权申请再审以纠正可能存在的错误判决。