在刑事诉讼中，自诉案件是指被害人或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，自诉案件主要包括以下三大类：
一、告诉才处理的案件
这类案件通常涉及公民个人的隐私或名誉权等权益，且社会危害性相对较小，因此法律允许被害人自行决定是否提起诉讼。具体包括：
侮辱、诽谤案：指以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的行为。例如，在公开场合对他人进行辱骂或捏造事实进行诽谤，损害他人名誉。
暴力干涉婚姻自由案：指以暴力手段干涉他人结婚或离婚自由的行为。如以暴力威胁他人不得结婚或离婚。
虐待案：指经常以打骂、禁闭、捆绑、冻饿、有病不给治疗、强迫过度体力劳动等方式，对共同生活的家庭成员实施肉体上、精神上的摧残、折磨的行为。但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。
侵占案：指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为；或者以非法占有为目的，将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。
二、被害人有证据证明的轻微刑事案件
这类案件虽然具有一定的社会危害性，但情节相对较轻，且被害人有充分的证据证明犯罪事实的发生。具体包括：
故意伤害案（轻伤）：指故意非法伤害他人身体，造成轻伤后果的行为。
重婚案：指有配偶的人又与他人结婚，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。
遗弃案：指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
妨害通信自由案：指隐匿、毁弃或者非法开拆他人信件，侵犯公民通信自由权利，情节严重的行为。
非法侵入住宅案：指未经法定机关批准或者未经住宅主人同意，非法强行侵入他人住宅，或者经要求退出仍无故拒不退出的行为。
生产、销售伪劣商品案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）：指生产者、销售者在产品中掺杂、掺假，以假充真，以次充好或者以不合格产品冒充合格产品，销售金额较小的行为。
侵犯知识产权案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）：指违反知识产权保护法规，未经知识产权所有人许可，非法利用其知识产权，侵犯国家对知识产权的管理秩序和知识产权所有人的合法权益，违法所得数额较小或者没有其他严重情节的行为。
属于刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
三、公诉转自诉案件
这类案件通常被称为“公诉转自诉”案件，即被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。当被害人认为被告人的行为构成犯罪，并向公安机关或人民检察院报案后，如果公安机关或人民检察院经过审查认为不符合立案条件或决定不起诉，而被害人又有充分证据证明被告人的犯罪事实时，被害人可以直接向人民法院提起自诉。
综上所述，自诉案件涵盖了多种类型的刑事案件，被害人或其法定代理人、近亲属在符合法定条件的情况下，可以直接向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。