在刑事案件中，开庭次数并没有一个固定的法定上限，它受到多种因素的影响，包括案件的复杂程度、证据情况、当事人的诉求以及庭审效率等。因此，无法直接确定哪些刑事案件一定需要三次开庭，但我可以根据一些常见情况和影响因素来为您详细解释。

首先，案件的复杂程度是影响开庭次数的重要因素。对于一些简单的刑事案件，如事实清楚、证据确实充分的小额盗窃或故意伤害案件，可能只需要一次开庭就能完成法庭调查、举证质证和辩论等程序，并依法作出判决。然而，对于复杂的刑事案件，如涉及多名被告人、多项罪名、大量证据的涉黑涉恶案件，或者需要鉴定、评估等专业意见的案件，由于案情复杂、证据繁多，可能需要多次开庭来逐步查明事实、核实证据。

其次，证据的情况也会影响开庭次数。如果证据充分且易于认定，开庭次数可能会相对较少。但如果证据存在争议或需要进一步补充、核实，比如伤情鉴定结果存在争议需要重新鉴定，或者需要调取新的证据材料，那么就可能需要多次开庭来质证和辩论。

此外，当事人的诉求和辩护策略也可能导致开庭次数的增加。例如，被告人在第一次开庭后提出了新的从轻情节或立功表现，或者辩护人根据庭审情况调整了辩护策略，提出了新的证据或观点，法院可能会安排第二次或更多次开庭进行审理。

最后，庭审的效率和法官的安排也会对开庭次数产生影响。如果庭审效率高，能够迅速查明事实、核实证据，则开庭次数可能会减少。反之，如果庭审过程中遇到意外情况或需要进一步研究的问题，如需要延期审理以等待新的证据或鉴定结果，或者需要召开庭前会议解决程序性问题，那么就可能需要再次开庭。

举例来说，一些复杂的经济犯罪或职务犯罪案件，由于案情复杂、涉及面广、证据链复杂，可能需要多次开庭来逐步查明事实、核实证据。在这些案件中，三次开庭甚至更多次开庭都是有可能的。

综上所述，无法直接确定哪些刑事案件一定需要三次开庭，但可以根据案件的复杂程度、证据情况、当事人的诉求以及庭审效率等因素来综合判断。如果您对某个具体案件的开庭次数有疑问，建议咨询相关法律专业人士或法院工作人员以获取更准确的信息。