婚内可以起诉要求确认或变更抚养权并立案，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 法律基础与立案条件
   根据《民法典》第1084条，父母对未成年子女均有抚养义务，抚养权归属以“最有利于未成年子女”为原则。婚内起诉抚养权的核心前提是父母已分居或实际无法共同履行抚养义务（如一方长期失联、虐待子女、存在严重过错等）。此时，法院会受理案件以明确子女直接抚养方及另一方探视权、抚养费支付等事项。

2. 实务中的常见情形

   • 分居期间：若夫妻因感情不和分居，且子女随一方生活，另一方可起诉要求确认抚养权归属或变更现有抚养安排（如原由双方共同抚养，现因一方工作变动需调整）。
     
   • 一方存在过错：如一方有家暴、赌博、吸毒等恶习，或长期不尽抚养义务（如不支付抚养费、不探视子女），另一方可主张变更抚养权。
     
   • 子女意愿：若子女已满8周岁，法院会尊重其真实意愿（需结合子女年龄、智力状况综合判断）。

3. 需注意的例外情况

   • 未分居且无特殊事由：若夫妻仍共同生活且无矛盾，法院通常不会单独处理抚养权问题，而是建议通过协商解决。
     
   • 证据要求：起诉方需提供充分证据证明现有抚养安排不利于子女成长（如分居协议、对方过错证据、子女生活现状证明等），否则可能面临败诉风险。

建议：若您处于婚内分居状态或对方存在不利于子女成长的情形，可准备分居证明、对方过错证据、子女生活记录等材料，向法院提起诉讼。具体操作中，建议先梳理证据清单，明确诉讼请求（如要求子女由您直接抚养、对方支付抚养费等），以提高立案及胜诉概率。如有进一步疑问，可直接向我咨询细节。