核心结论：倒车时后车不避让引发事故，责任划分需结合具体情况判断，一般倒车方可能承担主要或全部责任，但后车若存在过错可减轻倒车方责任；保险理赔流程包括报案、查勘定损、提交材料、审核赔付等步骤。以下是详细分析：

事故责任划分

1. 倒车方全责或主责的常见情形
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十条，倒车时应当察明车后情况，确认安全后倒车。若倒车方未履行观察义务（如未打转向灯、未查看后视镜、倒车速度过快等），导致与正常行驶的后车发生碰撞，通常由倒车方承担全部责任或主要责任。
   示例：倒车时未观察后方，直接倒车撞上后车，即使后车未避让，倒车方仍可能因未确保安全而担责。

2. 后车存在过错时的责任分担
   若后车存在故意碰撞、未保持安全距离、超速等过错行为，可能减轻倒车方的责任，甚至承担部分责任。
   示例：倒车方已缓慢倒车并打转向灯，但后车故意加速冲撞，此时后车可能承担主要责任。

3. 特殊场景的补充规则

   • 停车场内事故：若停车场属于公共交通管理范围（如商场地下停车场），适用《道路交通安全法》；若属于私人区域（如小区内部道路），可能适用《民法典》侵权责任篇，责任划分原则类似，但需结合具体管理规定。
     
   • 后车未避让的合理性：若后车因前方障碍物、交通信号等客观原因无法避让，且已采取合理措施（如减速、鸣笛），倒车方仍需承担主要责任。

保险理赔流程

1. 报案
   事故发生后立即拨打保险公司客服电话（或通过APP报案），说明事故时间、地点、车辆信息及人员伤亡情况。若涉及第三方车辆，需同时联系交警到场处理。

2. 查勘定损

   • 保险公司派查勘员到现场或指定地点，拍摄事故照片、核对车辆信息、记录双方陈述。
     
   • 若车辆可移动，需将车辆移至不影响交通的位置；若无法移动，需设置警示标志。
     
   • 查勘员初步定损后，会出具《机动车保险事故查勘报告》。

3. 提交理赔材料
   需准备以下材料（具体以保险公司要求为准）：

   • 双方驾驶证、行驶证、身份证复印件；
     
   • 交通事故责任认定书（交警出具）；
     
   • 车辆维修发票、维修清单；
     
   • 保险单原件或电子保单；
     
   • 其他可能需要的材料（如医疗费用单据、误工证明等）。

4. 审核与赔付

   • 保险公司审核材料后，确认事故责任及赔付金额。
     
   • 若涉及第三方车辆，需先赔付第三方损失，剩余部分赔付己方车辆损失。
     
   • 赔付方式通常为银行转账，到账时间因保险公司而异（一般3-15个工作日）。

温馨提示

• 保留证据：倒车时建议开启行车记录仪，记录后方情况，以便在责任争议时提供证据。
  
• 及时沟通：若对责任划分有异议，可在交警出具《交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
  
• 保险条款：理赔前需确认保险是否在有效期内，且事故属于保险责任范围（如酒驾、无证驾驶等情形可能拒赔）。

如有其他细节需要进一步分析（如具体事故场景、保险条款等），可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。