结论前置：

1. 三对夫妻在酒店互换性伴侣的行为，在我国司法实践中通常以聚众淫乱罪论处。即使参与者声称“自愿”，也不能成为免责理由，因为此类行为严重违背了社会公序良俗和道德规范，破坏了正常的社会秩序和伦理关系。

法律定性与分析：

1. 聚众淫乱罪的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条的规定，聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。这一条款明确规定了聚众淫乱行为的刑事责任。

2. “自愿”并非免责理由：

   • 在三对夫妻互换性伴侣的情境中，尽管参与者可能声称是“自愿”的，但这并不能免除其法律责任。因为聚众淫乱罪侵犯的客体是社会公共秩序和社会风化，而非仅仅是个人意愿的表达。此类行为明显违反了社会的公序良俗和道德规范，具有显著的社会危害性。法律在尊重个人意愿的同时，更要维护社会整体的利益和秩序。

3. “聚众”与“淫乱”的界定：

   • “聚众”通常指纠集三人以上（不论男女）进行群奸群宿或其他淫乱活动。在三对夫妻的互换行为中，人数显然满足了“聚众”的要求。
   • “淫乱”则主要指违反道德规范的性交行为及其他刺激、兴奋、满足性欲的行为。三对夫妻之间相互交换性伴侣进行性行为的方式，完全符合“淫乱”的特征。

4. 具体案例与法律后果：

   • 在实际案例中，三对夫妻在酒店内进行淫乱活动，并被警方依法逮捕。尽管他们坚称行为自愿，但他们的行为已经构成了聚众淫乱罪。这种行为是在公共场所（尽管是酒店房间，但酒店作为公共场所的一部分，其房间内的行为也可能对公共秩序造成影响）进行的，且涉及多人参与，足以引起一般人的羞耻感，并违反了社会的基本道德观念。
   • 根据法律规定，他们可能面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚。如果其中有人是首要分子或者多次参加此类活动，处罚可能会更重。

司法实践意义与社会启示：

• 对此类聚众淫乱行为进行定罪处罚，有助于维护社会的公序良俗和正常的社会秩序。它保障了社会大多数成员的道德情感和价值观，避免了不良行为对社会风气造成侵蚀和破坏。
• 此类案例也警示我们，法律的底线不容触碰。即使在私人领域，也应遵守基本的道德规范和法律法规。婚姻和家庭是社会的基本单元，需要夫妻双方共同维护其忠诚和稳定。任何试图破坏这一稳定的行为，都可能受到法律的制裁。

建议与后续行动：

• 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者对相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
• 同时，我也建议大家要增强法律意识，遵守社会公德和法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。不要因为一时的冲动或好奇，而触犯法律的红线。