赠与完成后，在特定情形下可以撤销，但一般情形下不可随意撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情形下的不可撤销性
根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。然而，一旦赠与财产的权利转移给受赠人，赠与人通常就失去了任意撤销权。这意味着，在赠与完成后（即财产权利已经转移），赠与人不能仅凭自己的意愿就撤销赠与。例如，若老张将一幅字画赠与老李，并在字画交付后，老张就不能随意反悔撤销赠与。
二、特定情形下的可撤销性
尽管赠与完成后一般不可撤销，但在某些特定情形下，赠与人或赠与人的继承人、法定代理人有权请求撤销赠与。这些情形包括：
严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 如果受赠人严重侵害了赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。这种侵害可以是身体上的伤害、精神上的折磨或财产上的损失等。例如，若小李故意打伤赠与人老张，老张就有权在知道或应当知道这一事实之日起一年内撤销赠与。
不履行对赠与人的扶养义务：
- 如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人也可以撤销赠与。扶养义务通常包括经济上的支持、生活上的照料和精神上的慰藉等。例如，若老张晚年将积蓄赠与小张，并希望小张照顾自己，但小张却不管不顾，老张就可以依法撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务：
- 如果赠与人与受赠人之间签订了赠与合同，并且合同中约定了受赠人应履行的义务，而受赠人不履行这些义务，赠与人同样可以撤销赠与。例如，若赠与合同中约定受赠人需完成特定学业或经营特定事业，而受赠人未履行，赠与人可主张撤销。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力：
- 在这种情况下，赠与人的继承人或法定代理人可以撤销赠与。例如，若受赠人因违法行为导致赠与人死亡，赠与人的继承人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
三、撤销权的行使与消灭
行使方式：
- 赠与人或其继承人、法定代理人需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（或六个月内，如因受赠人违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力）行使撤销权。行使撤销权的方式通常是向人民法院提起诉讼。
消灭情形：
- 如果自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权，撤销权将消灭。这意味着，赠与人或其继承人、法定代理人必须在规定的期限内行使撤销权，否则将失去这一权利。
四、不可撤销的例外情形
经过公证的赠与合同：
- 此类合同具有更强的法律效力，赠与人不得随意撤销。但若符合上述法定撤销情形（如受赠人严重侵权），仍可撤销。例如，若某公司与贫困山区小学签订了经过公证的赠与一批教学设备的合同，则该公司不能随意行使任意撤销权，但若小学严重侵害公司或其近亲属的合法权益，公司仍可依法撤销赠与。
具有公益或道德义务性质的赠与：
- 如向灾区捐赠物资、资助贫困学生等，此类赠与关乎公共利益或道德责任，赠与人无权撤销。例如，若个人向慈善机构捐赠善款用于救灾，则不能随意撤销赠与。
总结与建议：
赠与完成后能否撤销，取决于具体的条件和情况。赠与人应谨慎考虑并了解相关法律规定，以确保自身权益得到保障。在做出赠与决定之前，建议赠与人充分了解受赠人的情况，并考虑签订赠与合同以明确双方的权利和义务。若遇到赠与纠纷或需要撤销赠与的情况，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。