刚出生的婴儿确实可以做亲子鉴定。以下是对这一问题的详细解答：

一、可行性分析

新生儿出生后，其遗传物质（DNA）已经稳定存在，且DNA具有个体唯一性，不会因年龄增长而改变。因此，刚出生婴儿的样本与成人样本在亲子鉴定中具备同等的效力。无论是通过足跟血采集还是口腔黏膜细胞采集，都可以进行准确的DNA检测。

二、适用场景

亲子鉴定在多种场景下都有应用，对于刚出生的婴儿而言，主要包括：

1. 法律需求场景：如涉及非婚生子女抚养权纠纷、遗产继承争议等，需要司法确认亲属关系的案件。
2. 医学需求场景：如器官移植配型前的亲缘关系验证、罕见病遗传溯源分析等医疗应用场景。
3. 个人需求场景：家庭关系存疑时，为了确认身份关系而进行的亲子鉴定。

三、采样方法

对于刚出生的婴儿，常用的采样方法有两种：

1. 足跟血采集：由专业医护人员在无菌条件下抽取婴儿的外周血。这种方法无创安全，非常适合新生儿的体质。
2. 口腔拭子法：使用专用棉签轻刮婴儿颊黏膜细胞。这种方法操作便捷，甚至可以在家中完成，但需要注意操作卫生，避免污染样本。

四、注意事项

在进行亲子鉴定时，有几点需要注意：

1. 选择正规机构：务必选择经司法部门认证的鉴定机构，以确保鉴定结果的法律效力。
2. 样本处理：样本需独立封装，并标注被鉴定人的信息，以防止混淆。
3. 采样时间：虽然刚出生即可采样，但建议出生7天后进行，以规避新生儿生理性黄疸对血液指标的干扰。
4. 鉴定周期：常规鉴定周期约为5-7个工作日，如果需要加急服务，可以在48小时内出具结果。

五、技术原理

亲子鉴定主要基于STR分型技术，通过对16-23个基因座进行检测，比对父母与子代间等位基因的传递规律。当检测结果符合孟德尔遗传定律时，支持生物学亲子关系；若出现3个以上基因座不符合遗传规律，则排除亲子关系。

综上所述，刚出生的婴儿完全可以做亲子鉴定，且有多种采样方法和适用场景可供选择。在进行亲子鉴定时，请务必选择正规机构，并遵循相关注意事项，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。