结论：去港澳自家人互相拍照，在一般情况下并不违法。但需注意，拍照行为需遵守当地法律法规，不得侵犯他人隐私或进行其他非法活动。

详细分析：

1. 合法拍照行为：

   • 在港澳地区，自家人之间互相拍照，通常被视为个人之间的正常交流和记录生活的方式，不违反当地法律法规。
   • 拍照内容若仅涉及自家人，且未涉及公共场所的秩序、安全或他人隐私，一般无需特别许可或审批。

2. 需注意的法律限制：

   • 隐私权保护：尽管自家人之间拍照通常不涉及隐私问题，但若拍照内容涉及其他家庭成员不愿公开的信息或场景，仍可能构成对隐私权的侵犯。因此，在拍照前应尊重家庭成员的意愿，避免拍摄敏感或私密内容。
   • 公共场所规定：在港澳的某些公共场所，如政府机构、军事设施、宗教场所等，可能存在对拍照的限制或禁止。在这些场所拍照前，应了解并遵守相关规定，以免触犯法律。
   • 版权问题：若拍照内容涉及他人创作的作品，如艺术品、建筑等，需注意版权问题。未经版权所有者许可，不得擅自拍摄、复制或传播这些作品。

3. 非法拍照行为的后果：

   • 若拍照行为违反了当地法律法规，如侵犯他人隐私、在禁止拍照的场所拍照等，可能面临法律责任，包括罚款、没收拍摄设备、甚至刑事处罚等。
   • 非法拍照行为还可能损害个人声誉和信誉，对个人和家庭造成不良影响。

建议：

• 在去港澳旅游或探亲时，了解并遵守当地的法律法规和风俗习惯，尊重他人的隐私和权益。
• 在拍照前，与家庭成员沟通并尊重他们的意愿，避免拍摄敏感或私密内容。
• 在公共场所拍照时，注意遵守相关规定和标识，避免触犯法律。

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