担保人可以通过以下几种法定情形来避免或免除承担担保责任：

1. 主合同无效或被撤销：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效的，担保合同也无效（法律另有规定的除外）。
   • 具体情形：如果主合同因违反法律法规的强制性规定或存在欺诈、胁迫等可撤销事由而被认定为无效或被撤销，那么担保合同作为从合同也随之无效，担保人因此不再承担担保责任。但需注意，如果担保人有过错，可能仍需根据其过错程度承担相应的民事责任。

2. 债权人放弃物的担保：

   • 法律依据：在既有物的担保又有人的担保的情况下，如果债权人放弃了债务人提供的物的担保，那么担保人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。
   • 具体情形：例如，债务人提供了抵押物作为担保，而债权人后来放弃了该抵押物的担保权利，那么担保人在债权人放弃的这部分权利范围内就不再承担担保责任。

3. 担保期间届满且债权人未主张权利：

   • 法律依据：担保合同中通常会约定一个担保期限，如果债权人未在该期限内向担保人主张权利，则担保人的担保责任自动解除。
   • 具体情形：对于一般保证，如果债权人未在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人免责；对于连带责任保证，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担责任，保证人同样免责。

4. 未经担保人同意变更主合同内容：

   • 法律依据：债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，如果加重了债务，保证人对加重的部分不承担保证责任。
   • 具体情形：例如，债权人与债务人未经担保人同意擅自增加了债务金额或延长了还款期限，且这些变更加重了担保人的负担，那么担保人对加重的部分可以不承担担保责任。

5. 主债务消灭：

   • 法律依据：主债务因清偿、提存、抵销、免除等原因而消灭时，担保人的担保责任也随之消灭。
   • 具体情形：如果债务人已经履行了全部债务，或者通过其他方式（如提存、抵销、免除）使主债务得以消灭，那么担保人的担保责任自然终止。

6. 担保合同存在无效情形：

   • 法律依据：担保合同可能因多种原因而无效，如主体不合格、意思表示不真实、内容违法等。
   • 具体情形：例如，国家机关和以公益为目的的事业单位、社会团体提供担保的，担保合同无效；因欺诈、胁迫等手段订立的担保合同也可能被认定为无效；以法律、法规禁止流通的财产或者不可转让的财产设定担保的合同同样无效。

额外建议：

• 谨慎评估风险：在签署担保合同前，担保人应充分了解自己的权利和义务，以及可能承担的风险和责任。如果认为无法承担这些风险，应谨慎考虑是否提供担保。
• 积极履行责任：如果已经成为担保人，应积极履行担保责任，与借款人和债权人保持良好沟通与合作，共同维护合同的履行和债权的实现。
• 寻求专业帮助：在遇到问题或困难时，担保人应及时寻求专业的法律咨询和帮助，以更好地保护自己的合法权益。

希望以上内容能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。