结论：去人家要钱赖着不走是违法的，可能触犯《治安管理处罚法》甚至构成非法侵入住宅罪，建议通过合法途径解决债务纠纷。
详细分析：
法律对住宅安宁权的保护：
- 公民的住宅是其私人生活的领地，享有高度的法律保护。根据我国《宪法》第三十九条的规定，公民的住宅不受侵犯。这意味着，未经住宅主人的明确同意，任何人都不得擅自进入并长时间滞留他人住宅，否则将严重干扰他人的正常生活秩序，构成违法行为。
可能触犯的法律规定：
- 《治安管理处罚法》：根据该法相关规定，非法侵入他人住宅的，将面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款的处罚；情节较轻的，也将受到五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的惩处。这表明，即便不构成更严重的犯罪，赖着不走的行为也已足够构成行政违法，需要承担相应的法律责任。
- 《刑法》中的非法侵入住宅罪：如果情节严重，赖着不走的行为甚至可能构成非法侵入住宅罪。根据《刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这意味着，一旦构成此罪，将面临更为严厉的刑事处罚。
合法讨债方式建议：
- 协商与调解：首先尝试与债务人进行友好协商，或通过第三方调解机构进行调解，以达成双方都能接受的还款协议。这种方式既体现了债权人的诚意，也有助于维护双方的关系。
- 法律途径：若协商无果，债权人可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据来证明债务关系的存在以及债务人的违约行为。
- 尊重权益：在讨债过程中，债权人应始终遵守法律法规，尊重债务人的合法权益和人身安全。避免采取任何过激或违法的行为，如赖着不走、恐吓威胁等，这些行为不仅无法有效解决问题，反而会使自己陷入法律困境。
举例说明：
假设张三因李四欠其债务未还，多次催讨无果后，张三选择到李四家中赖着不走以迫使李四还款。这种行为不仅无法有效解决问题，反而可能触犯法律。如果李四报警，张三可能会因非法侵入住宅而受到行政处罚；如果情节严重，甚至可能构成非法侵入住宅罪，面临刑事处罚。
后续行动建议：
如果你正面临债务纠纷问题，建议首先尝试与债务人进行友好协商或通过第三方调解机构进行调解。如果协商无果，可以依法向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取任何过激或违法的行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。