核心结论：在货车追尾且货车全责的情况下，副驾驶一般不直接承担赔偿责任，但存在特殊情形时可能需承担部分或全部责任。具体分析如下：
副驾驶通常不承担赔偿责任
根据《民法典》第1213条，交通事故责任由侵权人（即驾驶人）承担。若货车全责，赔偿责任应由货车驾驶人或其保险公司（交强险、商业三者险）承担。副驾驶作为乘客，若无过错（如未干扰驾驶、未指使驾驶人违法等），不涉及赔偿责任。
副驾驶可能承担责任的特殊情形
- 指使或强令驾驶人违法：若副驾驶存在指使、胁迫驾驶人超速、闯红灯等违法行为导致事故，根据《民法典》第1169条，需与驾驶人承担连带责任。
- 车辆所有权或管理责任：若副驾驶是车辆实际所有人或管理人，且存在车辆故障未维修、未投保等过错，可能需承担相应过错责任（如按份责任）。
- 雇佣或帮工关系：若副驾驶与驾驶人存在雇佣关系（如雇主指示员工违法驾驶），雇主可能需承担雇主责任；若为无偿帮工，帮工人存在重大过失时，可能需与被帮工人共同承担责任。
赔偿流程与主体
- 保险优先赔付：货车交强险优先赔偿对方损失（医疗费、财产损失等），不足部分由商业三者险补充。
- 驾驶人个人赔偿：若保险不足或未投保，驾驶人需以个人财产赔偿剩余损失。
- 副驾驶涉诉情形：仅在上述特殊情形下，对方可能将副驾驶列为共同被告，需由法院根据过错程度划分责任比例。
建议：若您或副驾驶涉及此类事故，建议立即收集证据（如行车记录仪、证人证言）以证明无过错，并咨询律师分析具体责任比例。如有进一步疑问，可直接向我提问。