结论：破产程序终结后，债务是否需要继续偿还取决于具体情况。在一般情况下，若破产清算后的资产不足以清偿全部债务，且不存在特殊情形，则未清偿的债务通常免除；然而，在存在可撤销或无效行为、股东责任追加、恶意转移财产或逃避债务等特殊情况时，债权人仍有权要求偿还部分或全部债务。
一、一般情况下债务无需偿还
法律依据与解释：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》第一百二十条及第一百二十一条，破产清算完成后，若破产人无财产可供分配，管理人应请求人民法院裁定终结破产程序，并进行注销登记。此后，剩余未清偿的债务通常不再需要偿还，因为破产清算的目的在于公平分配财产，保护债权人利益，程序终结后企业的法律主体资格消灭。
清偿顺序与结果：
- 在破产清算过程中，破产财产会按照法定顺序进行清偿，包括破产费用、职工债权、社会保险费用与税款、普通破产债权等。若破产财产不足以清偿全部债务，则按比例分配给各债权人，未受清偿的部分在程序终结后通常免除。
二、特殊情况下仍需偿还债务
存在可撤销或无效行为：
- 法律依据：
- 《中华人民共和国企业破产法》第三十一条及第三十三条规定了管理人有权请求人民法院撤销或认定无效的涉及债务人财产的特定行为，如无偿转让财产、明显不合理价格交易、对无财产担保债务提供担保等。
- 解释与后果：
- 若在破产清算过程中发现上述行为，管理人可通过法律程序追回相关财产，用于补充破产财产并继续偿还债务。因此，即使破产程序终结，若存在此类行为，债权人仍有权要求偿还债务。
股东责任追加：
- 法律依据：
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十二条明确了公司解散时股东尚未缴纳的出资应作为清算财产，以及在公司财产不足以清偿债务时，债权人可要求未缴出资股东承担连带清偿责任。
- 解释与后果：
- 若股东存在未足额出资、抽逃出资等情形，债权人可在破产清算后依法要求相关股东在其未出资或抽逃出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。此外，滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务的股东也应对公司债务承担连带责任。
恶意转移财产或逃避债务：
- 解释与后果：
- 若公司在破产前存在恶意转移财产、逃避债务等行为，即使破产清算完成，债权人仍有权要求追偿。这是为了维护债权人的合法权益，防止债务人通过不正当手段逃避债务。
三、建议与注意事项
债权人角度：
- 债权人应密切关注破产清算过程，及时申报债权，并积极参与债权人会议，了解破产财产的分配情况。
- 若发现债务人存在可撤销或无效行为、股东责任追加等特殊情况，应及时向管理人或法院提出异议，并寻求法律救济。
债务人角度：
- 债务人应积极配合破产清算程序，如实申报财产和债务情况，避免隐瞒或转移财产等行为。
- 若存在股东责任追加等特殊情况，债务人应提前与债权人协商沟通，寻求和解或重组等解决方案，以减轻债务负担。
法律程序与证据：
- 在处理破产清算后的债务问题时，应严格遵守法律程序，确保合法合规地处理债务问题。
- 各方应保留好相关证据材料，如合同、发票、转账记录等，以便在需要时提供证明。
综上所述，破产程序终结后债务是否需要继续偿还取决于具体情况。在处理此类问题时，应仔细审查相关情况和法律法规，以确保合法合规地处理债务问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。