结论：危险驾驶罪的成立与否，并不完全取决于驾驶者的动机（如送同伴就医），而是主要看是否满足危险驾驶罪的构成要件。在此情况下，若酒后驾驶车辆，即使是为了送同伴去医院，仍然有可能构成危险驾驶罪。不过，具体是否构罪，还需结合案件的具体情况，如血液中的酒精含量、驾驶时的路况、是否发生交通事故等综合判断。
分析：
危险驾驶罪的构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括四种情形：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
- 在您所描述的情况中，主要关注的是“醉酒驾驶机动车”这一情形。
酒后驾驶的认定：
- 酒后驾驶的认定通常基于血液中的酒精含量。如果驾驶者血液中的酒精含量达到或超过法定标准（如80mg/100ml），则被视为醉酒驾驶。
- 即使驾驶者声称是为了送同伴就医，这一动机并不改变其酒后驾驶的事实。
情节考量：
- 在判断是否构成危险驾驶罪时，法院会综合考虑多种因素，包括驾驶时的路况、是否发生交通事故、驾驶者的态度等。
- 如果驾驶者能够证明其是为了紧急情况（如送同伴就医）而酒后驾驶，且未造成严重后果，这可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。但这并不意味着不构成犯罪。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，即使驾驶者声称有紧急情况，如果其血液中的酒精含量超标，且没有充分的证据证明其驾驶行为未对公共安全造成威胁，法院仍可能认定其构成危险驾驶罪。
- 当然，每个案件的具体情况都是独特的，法院会根据案件的具体事实和证据来作出判断。
建议：
- 如果您或您认识的人面临类似情况，建议立即停止驾驶，并寻求其他安全的交通方式送同伴就医。
- 如果已经发生酒后驾驶行为，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和可能的辩护策略。
- 在任何情况下，都应遵守法律法规，不要酒后驾驶，以确保自己和他人的安全。
后续思考：
- 在面对紧急情况时，如何平衡个人利益与公共安全是一个值得深思的问题。虽然送同伴就医是出于善意和紧急需要，但酒后驾驶却是对公共安全的极大威胁。
- 因此，在遇到类似情况时，我们应更加冷静和理智地思考，寻找既符合法律法规又能满足紧急需求的解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。