您好，关于您提出的“十级伤能否领到残疾证”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，残疾等级和伤残等级并不是对等的概念。残疾等级是根据《中华人民共和国残疾人证管理办法》来划分的，它主要包括视力残疾、听力残疾、言语残疾、肢体残疾、智力残疾、精神残疾以及多重残疾，并且残疾等级分为一级、二级、三级、四级。而伤残等级则通常是由劳动能力鉴定机构根据工伤职工的伤情来评定的，分为一级至十级。

针对您的情况，虽然家里有人受伤且被鉴定为十级伤残，但这并不直接意味着就可以领取残疾证。要领取残疾证，需要先到户口所在地的区市残联指定的残疾评定机构进行评定，看是否符合残疾评定标准。

如果符合残疾评定标准，那么就可以按照以下流程来申领残疾证：

1. 准备材料：需要准备申请人的居民身份证、户口本以及3张两寸近期免冠白底彩照。如果是申请智力、精神类残疾人证或者是未成年人申请残疾人证，还需要同时提供法定监护人的证明材料。

2. 提出申请：持上述材料向户口所在地县级残联提出办证申请，并如实填写申请表和评定表。

3. 等待评定：残联会安排申请人到指定的残疾评定机构进行评定，评定结果将作为是否发放残疾证的依据。

4. 领取证件：如果评定结果符合残疾评定标准，那么残联就会发放残疾证。

另外，我还想提醒您一点，虽然十级伤残可能无法直接领取残疾证，但在规范参加工伤保险的情况下，职工发生工伤且经劳动能力鉴定机构鉴定确认伤残等级达到十级时，是可以向工伤保险基金申请领取一次性伤残补助金的。这个补助金的申领流程和所需材料可能因地区而异，您可以咨询当地的社保部门或者工伤保险机构来获取更详细的信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。