要查询自己是否被起诉，可以通过以下几种正规且可靠的途径进行：

一、全国法院被执行人信息查询平台

最高人民法院开通了“全国法院被执行人信息查询”平台，这是一个公开透明的信息查询渠道。您可以通过该平台，输入自己的姓名和身份证号码，查询全国法院（不包括军事法院）2007年1月1日以后新收及此前未结的执行实施案件的被执行人信息。如果查询结果显示有相关案件信息，那么可能意味着您被起诉并成为了被执行人。但请注意，该平台主要提供的是被执行人信息，即案件已经进入执行阶段的信息，对于尚未进入执行阶段的起诉信息，可能无法直接查询到。

查询步骤：

1. 访问全国法院被执行人信息查询平台官网。
2. 在查询页面输入您的姓名和身份证号码。
3. 选择执行法院范围（通常选择全国法院）。
4. 点击查询按钮，查看查询结果。

二、当地法院查询

如果您怀疑自己被起诉，但不确定具体是哪个法院，或者想要获取更详细的案件信息，可以直接前往当地法院进行查询。您可以前往您户籍所在地或经常居住地的基层法院，或者根据您认为可能涉及案件的法院进行查询。在法院，您可以向工作人员说明情况，并提供您的身份证明，请求查询是否有以您为被告的案件。

三、中国裁判文书网

中国裁判文书网是最高人民法院设立的全国统一的裁判文书公开平台，您可以在该网站上查询已经公开的裁判文书。虽然该网站主要提供的是已经审结案件的裁判文书，但如果您被起诉并已经进入审判阶段，且案件已经审结，那么您可能可以在该网站上找到相关的裁判文书。

查询步骤：

1. 访问中国裁判文书网官网。
2. 在搜索框中输入您的姓名或案件相关信息进行搜索。
3. 查看搜索结果，找到与您相关的裁判文书（如果有的话）。

四、注意事项

1. 保护个人隐私：在查询过程中，请注意保护您的个人隐私和信息安全，避免将个人信息泄露给无关人员。
2. 依法查询：请依法使用查询信息，不得用于非法目的和不正当用途。非法使用查询信息给他人造成损害的，将由使用人自行承担相应责任。
3. 咨询专业律师：如果您对查询结果有疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。