结论：警察跟着你回家是否犯法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 合法执行职务的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规，警察在执行职务时，有权依法采取必要的措施，包括跟踪、监视等，以确保公共安全、维护社会秩序或执行特定任务。
   • 具体情形：如果警察因调查案件、执行抓捕任务、保护公民安全等合法目的，且遵循了法定程序，如持有相关法律文书、表明身份等，那么他们跟着你回家的行为是合法的，不构成犯法。

2. 非法侵犯隐私或滥用职权的情况：

   • 法律依据：公民的隐私权受法律保护，任何组织或个人不得非法侵犯。同时，警察在执行职务时也必须遵守法律，不得滥用职权。
   • 具体情形：如果警察没有合法依据，如未经批准擅自跟踪、监视公民，或者以非法手段获取公民个人信息，那么这种行为就可能构成对公民隐私权的侵犯，甚至可能构成滥用职权等违法行为。在这种情况下，警察的行为就是犯法的。

3. 特殊情况下的判断：

   • 紧急情况：在紧急情况下，如为了阻止犯罪、保护公民生命安全等，警察可能需要在没有事先获得法律文书的情况下采取行动。但即便如此，他们的行为也必须符合法律规定的紧急情况处理原则，且事后需及时补办相关手续。
   • 误解或误判：有时，警察可能因误解或误判而跟踪公民。在这种情况下，如果公民能够证明警察的行为没有合法依据，且造成了不必要的困扰或损害，那么公民有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

法律建议：

• 如果你认为警察跟着你回家的行为没有合法依据，或者侵犯了你的合法权益，你可以首先尝试与警察沟通，了解他们跟踪的原因和依据。
• 如果沟通无果，或者你认为警察的行为已经构成了违法行为，你可以向当地的公安机关、检察机关或相关监督部门投诉或举报。
• 在处理此类问题时，建议你保留好相关证据，如监控录像、证人证言等，以便在需要时提供证明。

可能后果：

• 如果警察的行为是合法的，那么他们将继续执行职务，而你则需要配合他们的调查或工作。
• 如果警察的行为被认定为非法，那么他们可能会受到相应的法律制裁，如纪律处分、行政处罚甚至刑事处罚。同时，你也有权要求警察或相关部门对你的损失进行赔偿。