结论：偷拿父母二千元是否犯法，需结合具体情况判断，一般情况下可能不构成刑事犯罪，但可能涉及民事责任或违反《治安管理处罚法》；若存在特殊情形，则可能构成盗窃罪。
一、一般情况下不构成刑事犯罪
家庭内部关系与刑事犯罪的界限：
- 在家庭内部，成员之间的财物往来通常被视为家庭事务，法律对此有一定的宽容度。偷拿父母的钱，如果数额不大，且没有造成严重后果，一般不被视为刑事犯罪。
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。对于“数额较大”，各地标准可能有所不同，但通常远高于二千元。因此，单纯从数额上看，偷拿父母二千元可能不满足盗窃罪的构成要件。
民事责任与治安管理处罚：
- 虽然不构成刑事犯罪，但偷拿父母的钱可能违反《治安管理处罚法》的相关规定，如盗窃公私财物，尚不够刑事处罚的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。同时，父母也有权要求子女返还被偷拿的钱财，并可能因此产生家庭内部的民事纠纷。
二、特殊情况下可能构成盗窃罪
数额达到当地盗窃罪标准：
- 如果偷拿的金额虽然对于家庭来说不算巨大，但按照当地盗窃罪的立案标准，已经达到了“数额较大”的程度，那么就可能构成盗窃罪。不过，如前所述，二千元通常远低于盗窃罪的立案标准。
存在其他恶劣情节：
- 除了数额因素外，如果偷拿行为伴随有其他恶劣情节，如多次偷拿、使用暴力或威胁手段偷拿、偷拿后用于非法活动等，那么即使数额不大，也可能构成盗窃罪。
特殊主体身份：
- 如果偷拿者不是父母的未成年子女，而是具有完全民事行为能力的成年人，且存在恶意或故意隐瞒等情节，那么其行为更可能被视为盗窃，并可能面临刑事处罚。不过，这种情况在家庭内部相对较少见。
三、法律建议与后续行动
沟通与协商：
- 如果发生偷拿父母钱财的情况，首先建议家庭成员之间进行坦诚的沟通和协商，寻求和解和妥善处理的方式。
了解法律后果：
- 偷拿者应了解自己的行为可能带来的法律后果，包括民事责任、治安管理处罚以及可能的刑事责任。
寻求法律帮助：
- 如果情况复杂或涉及法律纠纷，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
示例说明：假设小明是一名未成年人，偷拿了父母二千元用于购买游戏装备。在这种情况下，由于小明是未成年人且偷拿金额不大，通常不构成刑事犯罪。但父母可以要求小明返还钱财，并对其进行教育引导。如果小明是成年人且多次偷拿父母钱财用于非法活动，那么其行为就可能构成盗窃罪，并面临相应的法律处罚。
总结：偷拿父母二千元是否犯法需结合具体情况判断。在一般情况下，可能不构成刑事犯罪，但可能涉及民事责任或违反《治安管理处罚法》。在特殊情况下，如数额达到当地盗窃罪标准或存在其他恶劣情节时，则可能构成盗窃罪。因此，建议家庭成员之间加强沟通与协商，并了解相关法律后果以妥善处理此类问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。