基于事实行为取得物权是否需要登记，需分情况讨论，具体如下：

1. 不需要登记的情形
   根据《民法典》第230条，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力，无需登记即可取得所有权。例如，子女继承父母房产，即使未办理过户登记，子女已依法取得房屋所有权。此外，因合法建造房屋、拆除房屋等事实行为设立或消灭物权的，自事实行为成就时发生效力，亦无需登记。例如，自建房屋完工后，建造人即取得所有权，无需先登记再取得。

2. 需要登记的情形
   若通过事实行为取得的物权涉及不动产（如房屋、土地），且需处分（如转让、抵押）时，必须完成登记。根据《民法典》第209条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记才发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外。例如，继承房屋后若要出售，需先办理过户登记，将房屋登记至继承人名下，否则无法完成后续交易。

总结：基于事实行为取得物权时，登记并非所有权取得的必要条件，但若涉及不动产处分，则必须完成登记。建议根据具体物权类型及后续使用需求，及时办理登记手续以保障权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。