在涉及刑事诉讼的案件中，律师的介入对于保障犯罪嫌疑人和被告人的合法权益是至关重要的。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，律师在不同诉讼阶段有着不同的介入时间和权限，以下是对此的详细解答：

一、侦查阶段

律师介入时机：自犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施（如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等）之日起，即有权委托律师作为辩护人。

律师作用：

1. 提供法律帮助：律师会向犯罪嫌疑人详细讲解其涉嫌罪名的构成要件、可能面临的刑罚以及相关的法律程序，帮助犯罪嫌疑人更好地理解自己的处境。
2. 代理申诉、控告：如果犯罪嫌疑人认为自身合法权益受到侵害，律师可以代为向相关部门提出申诉和控告，维护犯罪嫌疑人的合法权益。
3. 申请变更强制措施：根据案件情况，律师可以为犯罪嫌疑人申请更为合适的强制措施，如取保候审等，以减轻犯罪嫌疑人的羁押压力。
4. 了解案情并提出意见：律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并针对案情提出专业的法律意见，为犯罪嫌疑人提供有力的法律支持。

二、审查起诉阶段

律师介入时机：案件移送至人民检察院进行审查起诉后，犯罪嫌疑人同样有权委托律师。人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后三日内，应告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

律师作用：

1. 查阅案卷材料：律师有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，从而更全面地了解案情，为后续的辩护工作做好准备。
2. 与犯罪嫌疑人会见通信：律师可以保持与在押犯罪嫌疑人的密切联系，为其提供必要的法律咨询和支持，缓解犯罪嫌疑人的心理压力。
3. 提出辩护意见：根据掌握的案件情况，律师可以向人民检察院提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，为犯罪嫌疑人争取更有利的诉讼结果。

三、审判阶段

律师介入时机：进入审判阶段后，被告人有权随时委托辩护人。人民法院在受理案件后三日内，应告知被告人此权利。

律师作用：

1. 准备辩护材料：律师会根据案情准备充分的辩护材料和证据，为法庭上的辩护工作做好充分准备。
2. 参与庭审：在法庭上，律师会积极发言，提出有利于被告人的辩护意见，对证据进行质证，全力维护被告人的合法权益。
3. 争取有利判决：律师会努力为被告人争取从轻、减轻处罚或者无罪判决，为被告人争取最有利的诉讼结果。

四、特殊情形下的法律援助

对于因经济困难或其他原因无法委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，以及符合特定条件的家属（如盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及可能被判处无期徒刑、死刑的人），法律援助机构应当指派律师为其提供免费的辩护服务。这体现了我国法律对弱势群体权益的特别保护。

总结与建议：

律师在刑事诉讼中的介入是全方位的，从侦查阶段到审判阶段都发挥着重要作用。因此，如果您或您身边的人面临刑事问题，建议尽早联系专业的刑事律师。律师的专业知识和经验将为您提供有力的法律支持，帮助您更好地了解自己的权利和义务，维护自身的合法权益。在复杂的刑事诉讼过程中，律师的介入将为您带来更大的保障和希望。