未成年起诉自己的父母，这通常涉及到比较复杂的法律程序和家庭关系问题，需要谨慎处理。一般来说，未成年子女在法律上被视为无诉讼行为能力人，这意味着他们不能独立进行诉讼活动，而需要由法定代理人来代为进行。

一、关于起诉父母的情况

1. 确认或否认亲子关系：

   • 如果未成年子女想要确认或否认与父母的亲子关系，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，他们通常不能直接以自己的名义提起诉讼。在这种情况下，一般是由父母中的一方或双方作为诉讼主体，或者由具有监护资格的其他亲属（如外祖母、祖父等）在特定情况下代为提起诉讼。

2. 索要抚养费：

   • 如果未成年子女需要索要抚养费，而父母拒绝支付，他们可以通过法定代理人（通常是其他具有监护资格的亲属）来提起诉讼。在这种情况下，法定代理人会代表未成年子女进行诉讼活动，包括起诉、应诉、提供证据等。

二、关于法定代理人的确定

1. 一般原则：

   • 未成年子女的父母通常是他们的法定监护人，也是法定的代理人。但是，在父母拒绝履行监护职责或无法履行监护职责的情况下，可以由其他具有监护资格的亲属（如外祖母、祖父、成年兄姐等）协商确定或由法院指定为法定代理人。

2. 具体操作：

   • 如果需要确定法定代理人来代表未成年子女起诉父母，首先可以尝试由具有监护资格的亲属协商确定。如果协商不成，可以向法院提出申请，由法院在他们之间指定诉讼中的法定代理人。法院在指定时会考虑被监护人的利益、亲属的监护能力等因素。

三、建议与注意事项

1. 寻求法律援助：

   • 由于涉及法律程序和家庭关系问题，建议未成年子女或其亲属在起诉前咨询专业律师或法律援助机构，以获取更详细的法律建议和帮助。

2. 保护未成年子女利益：

   • 在整个诉讼过程中，应始终将未成年子女的利益放在首位。确保他们的权益得到充分保护，避免因诉讼活动对他们造成不必要的伤害或影响。

3. 尊重家庭关系：

   • 尽管起诉父母可能是一个艰难的决定，但应尽量尊重家庭关系，寻求和解或调解的可能性。如果可能的话，通过家庭内部的沟通和协商来解决问题，避免不必要的法律纠纷。

总之，未成年起诉自己的父母是一个复杂而敏感的问题，需要谨慎处理。在涉及法律程序时，建议寻求专业律师或法律援助机构的帮助，以确保未成年子女的权益得到充分保护。