我国确实存在袭警罪这一罪名，以下是对该罪名的详细解释：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，袭警罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为。具体法律条文规定如下：对于此类行为，将处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制作为基本刑罚；若行为人使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及人民警察人身安全的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的加重处罚。
设立意义：
- 保护警察权益：人民警察在依法执行职务时，代表着国家公权力的行使，是维护社会秩序和公共安全的重要力量。袭警罪的设立，为警察提供了坚实的法律后盾，确保他们在执行任务时的人身安全和合法权益不受侵犯。
- 维护执法权威：暴力袭击警察的行为不仅直接威胁警察的生命安全，也严重干扰了正常的执法活动，损害了法律的权威和尊严。将袭警行为单独入罪，体现了国家对警察执法权威的坚决维护，有助于树立法律的威严，促进公民对法律的尊重和遵守。
- 保障社会秩序：警察是社会治安的守护者，他们的有效执法是维护社会稳定和公共秩序的关键。袭警罪的设立，有助于打击和预防针对警察的暴力行为，从而保障警察能够安全、有效地履行职责，进而维护整个社会的和谐与安宁。
- 公众教育作用：通过明确法律规定和严厉的法律制裁，袭警罪的设立也起到了对公众的教育和警示作用。它提醒公众要尊重警察的执法权威，不得以任何形式对警察进行暴力袭击或妨害其执行公务，从而营造一种尊法、守法、护法的良好社会氛围。
实际应用与注意事项：
- 在实际应用中，若遇到与袭警罪相关的问题，如遭遇袭警行为或被指控袭警，应立即寻求法律帮助，确保自己的合法权益得到妥善维护。
- 同时，我们也应自觉遵守法律法规，尊重并支持人民警察的执法工作，共同营造一个和谐、稳定的社会环境。
举例说明：
- 假设某人在警察执行公务时，因不满警察的执法行为而动手袭击警察，导致警察受伤。该行为即构成袭警罪，将受到法律的严厉制裁。
- 又如，某人在警察执行抓捕任务时，使用刀具威胁警察，严重危及警察的人身安全。该行为同样构成袭警罪，且因情节严重，将面临更重的刑罚。
综上所述，袭警罪的设立具有重要的法律意义和社会价值。它不仅保护了警察的合法权益，维护了执法权威和社会秩序，还起到了教育和警示公众的作用。因此，我们应深刻认识到袭警罪的严重性，自觉遵守法律法规，共同维护社会的法治秩序和公共安全。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。