关于医院陪诊收费是否合法的问题，这主要取决于陪诊服务的性质、提供服务的机构以及具体的收费规定。

首先，从政策层面来看，多个地区已经出台了相关政策来规范和推进陪诊服务。例如，上海市就印发了《关于全面推进老年助医陪诊服务的方案》，明确提出了培育专业服务机构、建设职业化陪诊队伍、规范服务全流程等要求，并对陪诊服务的收费进行了明确规定，要求服务机构合理定价，并在服务场所醒目位置公示服务内容、收费项目和收费标准，做到明码标价。这表明，在政策引导下，正规的陪诊服务收费是合法的，并且受到了严格的监管。

其次，从实际操作层面来看，陪诊服务的收费也因服务内容和质量的不同而有所差异。以广东省为例，其医疗保障局就公布了“免陪照护服务”的价格项目及最高限价，明确了不同服务模式下的收费标准。这种明确的收费规定不仅保护了消费者的权益，也促进了陪诊服务市场的健康发展。

然而，需要注意的是，并非所有陪诊服务都是合法的。一些非正规的陪诊服务机构或个人可能会存在乱收费、服务质量差等问题。因此，在选择陪诊服务时，消费者应该选择正规的陪诊服务机构，并仔细了解其服务内容、收费标准和投诉渠道等信息。

具体来说，正规的陪诊服务机构通常具备以下特点：一是配备有专业的陪诊师队伍，这些陪诊师经过专业培训并持有相关证书；二是服务内容明确、规范，包括陪同就医、协助沟通、心理慰藉等；三是收费合理、透明，并在服务场所醒目位置公示收费标准；四是提供完善的投诉和纠纷解决机制，保障消费者的权益。

综上所述，医院陪诊收费在正规、合法的前提下是合法的。消费者在选择陪诊服务时，应该选择正规的陪诊服务机构，并仔细了解其服务内容和收费标准等信息，以确保自己的权益得到保障。同时，政府和相关机构也应该继续加强对陪诊服务市场的监管和规范，促进陪诊服务市场的健康发展。